一种基于韧性估计和到达时间差的多基站二次定位方法

摘要

本发明属于无线定位技术领域，涉及到一种基于韧性估计和到达时间差的多基站二次定位方法。其特征是于首先将移动台周围的多个基站，以三个一组进行划分，有C_N³种组合。之后利用每一种组合的三个基站的TDOA信息，采用三基站CHAN算法对移动台进行一次定位，会产生C_N³个定位结果。再对这C_N³个定位结果进行韧性估计，得到一个粗定位结果。最后利用与该粗定位结果距离最近的三个基站的TDOA信息对待定位目标进行二次精确定位。方法既可利用多个基站的TDOA信息，又可抑制误差较大的TDOA值对定位结果的影响。在环境噪声较大时，可有效地克服传统CHAN算法当信号衰减引起TDOA估计误差较大时性能迅速恶化的问题。