可变轮距可调中心高低的抗灾救援机器人

摘要

本发明公开了一种可变轮距可调重心高低的抗灾救援机器人。包括行走底盘部件、传送装置部件和机械臂部件；行走机构采用对称双平行四边形机构，安装在车板底部；传动装置采用传送带；机械臂采用二自由度大张角简易抓取机构，安装在车板上面。本发明的齿轮传动的对称双平行四边形机构的机构简单，可同步实现改变论据与改变机器中心高低的功能，零件互换性强，成本较低，整个机构运动平稳，机构的使用范围广。采用大口径少自由度抓取机构自由度少，可实施范围大，结构简单操控简单，稳定性高，应用于大型的机械时可以用液压传动来实现，救援伤害几率小。