一种基于蚁群算法的摄像机标定方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于蚁群算法的摄像机标定方法，包括以下步骤：根据弧形标定模板对摄像机进行拍摄画面校准；通过线性标定计算获得各摄像参数对应的参数集合；在所述各参数集合中分别随机选择一个元素，通过蚂蚁进行随机搜索，搜索完成后在该元素上留下信息素；对所述各参数集合中的元素中的信息素根据预设算法进行调节，根据调解结果对信息素进行更新，直至所述各参数集合中的元素中的信息素收敛于最优解；输出所述最优解作为所述摄像机的标定结果。通过本发明实施例，实现在摄像机标定过程中综合应用蚁群算法，从而，获取了真正揭示摄像机成像的参数关系，减少了测量结果在摄像系统标定环节的系统误差。