一种机场货运物流系统的ETV任务调度方法

摘要

一种机场货运物流系统的ETV任务调度方法，其包括如下步骤：1)初始化调度参数，如两台ETV之间的安全距离、左右极限点、工作区域、ETV上下架作业比例等；2)判断ETV的工作状态；3)给ETV分配任务；4)判断ETV能否执行双板作业；5)ETV上已经有两个货物时，判断ETV先执行哪个放货任务；6)判断取到的任务是否满足执行条件。本发明的调度方法有效的实现了单巷道两台ETV共同作业的任务调度处理，两台ETV能够协调完成整个巷道的输送任务，ETV处理任务的效率较高，任务调度处理智能化程度高。