公开/公告号CN102540964B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-08-21
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司;
申请/专利号CN201010580759.3
申请日2010-12-09
分类号G05B19/18(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人李晓光
地址 110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号
入库时间 2022-08-23 09:15:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-09
专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/18 变更前: 变更后: 登记生效日:20150819 申请日:20101209
专利申请权、专利权的转移
2013-08-21
授权
授权
2012-09-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/18 申请日:20101209
实质审查的生效
2012-07-04
公开
公开
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