用于估算体腔内物体大小的装置、系统及方法

摘要

一种用于捕捉体内图像，允许图像中物体的大小和距离估算的装置及方法。根据本发明的一个实施方式，提供了在体内装置中、至少一个成像器、用于给成像器提供照明的照射光源、在体腔中发射例如光束或激光束的辐射源、以及基于图像照明参数值计算体腔内物体的大小的估算的处理器。