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公开/公告号CN102351046B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-08-21
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201110167434.7
发明设计人 聂宏;于浩;魏小辉;张明;
申请日2011-06-21
分类号B64F5/00(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人许方
地址 210016 江苏省南京市白下区御道街29号
入库时间 2022-08-23 09:15:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-08-21
授权
2012-03-28
实质审查的生效 IPC(主分类):B64F 5/00 申请日:20110621
实质审查的生效
2012-02-15
公开
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