一种三相四桥臂有源电力滤波器的直流侧电压控制方法

摘要

本发明公开一种三相四桥臂有源电力滤波器的直流侧电压控制方法。包括以下步骤：建立其在dq0坐标下状态空间模型，用d轴控制量控制直流侧电压，q轴和0轴控制量控制交流输出电流，选取q轴和0轴输出电流以及直流侧电压为系统输出；定义误差向量，选择滑模面，推出d轴电流指令值；将其与谐波检测电路输出相加，作为总的d轴参考电流；在滑模面中引入积分项以提高控制精度；电网电压或负载不平衡时，增加两个滤波器，一是滤除公共连接点电压中2次谐波的陷波器，二是滤除直流侧电压测量值所含谐波的低通滤波器，使有源电力滤波器也能实现精确补偿。解决常规PI控制效果不佳问题，还有响应快、鲁棒性强、能解除外环对内环的不良影响等优点。