火炮反后坐用磁流变阻尼器控制装置

摘要

火炮反后坐用磁流变阻尼器控制装置，用控制器控制磁流变阻尼器的工作，采用传感器检测火炮的后座阻力和后座速度，采用电流采样电阻检测磁流变阻尼器线圈上的电流，控制器根据传感器在线测试的后座阻力和后座速度计算磁流变阻尼器的实测库仑阻力，并与根据系统参数预先计算出的理想库仑阻力对比，由控制器根据差值校正输出控制信号调节磁流变阻尼器的可变库仑阻力。同时控制器将上述输出控制信号与电流采样电阻测得的线圈电流信号对比，输出校正信号控制线圈上的电流。采用内外两级闭环反馈的控制，控制更加精确高效，实时性强，能够很好的应用于冲击载荷环境下的火炮反后坐系统中。