一种基于搜索窗口自适应的视差估计方法

摘要

本发明提出一种基于搜索窗口自适应的视差估计方法，本方法属于双目数字图像处理领域，涉及一种搜索窗口自适应的视差估计方法。该方法为对水平摄像机组同步拍摄的两幅图像分别进行以不同大小块为单位的遍历扫描，求出块大小不同时的匹配误差和视差矢量，然后选取匹配误差最小的视差矢量作为最终视差的方法。首先分别以左右图像为目标图像，并先后将其分成不同大小的块，在参考图像中搜索目标图像每一块的最佳匹配结果，当块大小不同时，最佳匹配块位置并不完全一致，按照一定准则对每一块的匹配模式进行选择，最终得到准确视差场。本发明所述方法，较固定块匹配方案提高了视差估计的准确性，能得到适用于压缩编码和虚拟视点绘制的准确视差场。