基于单应性矩阵的多平面动态的增强现实注册的方法

摘要

本发明是基于单应性矩阵的多平面动态的增强现实注册的方法。本发明属于计算机增强现实应用领域，主要处理现实世界与虚拟世界的坐标映射关系。该方法首先利用颜色信息和形状信息自动进行坐标映射的初始关系，然后根据实时的单应性矩阵计算实现动态的虚实环境的注册，最后根据形状信息触发重定位注册。本发明的特点是根据场景中的特征的特殊属性自动识别真实环境中的已知的位置来实现三维注册，从而摒弃用手动来实现初始化，实现自动初始化；并针对单应性矩阵方法只能在物理世界的平面上实现三维注册的问题，利用颜色和形状信息进行多平面的动态增强现实注册方法。