车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置

摘要

本发明提供车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置。雷达装置(11)以规定的时间间隔并以在自车周围的水平方向的规定角度范围内扫描的方式发送电磁波，当接收到该电磁波被物体反射的反射波时，根据反射波的接收结果检测电磁波在物体上反射的反射点，并根据预先存储的自车的车身尺寸数据和反射点的排列判断泊车空间(Sp)的有无，进而判断可否向泊车空间(Sp)泊车。此时，由于根据基于反射点的排列而计算出的道路的宽度(Wx)、和泊车空间(Sp)的宽度(Wy)判断可否泊车，因此能够以更高精度进行可否向泊车空间(Sp)泊车的判断。