基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法

摘要

本发明涉及一种基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法，本发明包括以下步骤：在搭有Android系统的开发板上正确连接双轴倾角传感器，并将这些传感器安装到桥梁检测车的机械臂上；在Android应用程序中驱动双轴倾角传感器，采集桥梁检测车机械臂转动的角度数据；在Android应用程序中对机械臂以及障碍物进行3D建模；通过倾角传感器传来的角度数据，控制机械臂3D模型的运动，并且在屏幕上显示；检测机械臂3D模型与障碍物模型之间发生的碰撞，并且触发声音警报。该方法不但能让用户对桥梁检测车的姿态进行全局的观察而且具有碰撞警报功能。这大大提高了桥梁检测车的安全性能。