一种绕线轮自动夹持装置及方法

摘要

本发明涉及一种绕线轮自动夹持装置及方法，属于机械生产自动化技术领域。自动夹持装置包括夹持机构、开锁机构和箱体三部分，其中夹持机构由定位卡爪、直线轴承、光轴导轨、自锁气缸、气缸支撑架构成；开锁机构由开锁套管、开锁用气缸、移动滑块、光轴导轨、直线轴承、弹簧、光轴固定座和横梁构成。本发明通过自锁气缸直接带动卡爪，利用工件与定位卡爪的圆弧形紧密配合，即可实现有效、可靠的夹持工件，在夹持的同时也可以通过开锁机构对安全锁进行操作，具有结构简单、环保经济、使用方便可靠等优点。