室内安防巡逻机器人系统的报警方法

摘要

本发明实施例公开了一种室内安防巡逻机器人系统的报警方法。其中，室内安防巡逻机器人系统可包括：至少一个异常状态探测装置、可移动的安防巡逻机器人，至少一个异常状态探测装置包括传感器和信号发射器，至少一个异常状态探测装置分别放置在室内的各待探测位置，该方法可包括：安防巡逻机器人按设定路径进行室内巡航；在接收到异常状态探测装置发送的异常信号后，驶向该异常状态探测装置并执行设定的对应上述异常信号的告警操作；在执行该告警操作后，从当前位置开始继续进行室内巡航，或，在返回起始巡航点或接收到该异常信号时的位置后继续进行室内巡航。本发明实施例提供的方案有利于提高安防巡逻机器人反馈异常事件信息的速度。