用于轻型机器人车辆的悬架系统和该车辆的支承方法

摘要

本发明涉及一种用于轻型自动履带车的悬架系统(10)。该悬架系统设置成用于安装柔性履带(18)。该悬架系统包括履带可环绕其上的向前引导件(14)和向后引导件(16)。定位于向前引导件和向后引导件之间的偏转器(20)将履带的与地面接合的部分向下偏转，以形成尖部区域。该尖部区域(24)可支承轻型机器人车辆，允许相对于支承表面改变载荷在履带的与地面接合的部分上的分布。