基于多通道时延估计的激光飞行时间测量装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于多通道时延估计的激光飞行时间测量装置及其方法，首先在激光发射器发射激光的瞬间同时打开多通道参考信道和接收信道，其次多通道参考信道按照固定的时间间隔进行延时处理形成多通道参考信号，最后通过数字采集单元将接收信道的回波信号与多通道参考信号送入数字信号处理单元进行互相关运算，并将得到的不同时延估计值进行线性多项式拟合修正得到最佳时延估计值。本发明提出了一种完全数字化的激光飞行时间测量装置及其方法，装置简单，方法有效，计算量小，稳定性强，有效提高了激光飞行时间的测量精度。