适用于航天器系统的自修正冗余切换机制及其验证方法

摘要

本发明公开了一种适用于航天器系统的自修正冗余切换机制及其验证方法，本发明将航天器系统中加入了具有自修正特点的冗余切换机制，并提出了其验证方法。每个航天器子系统之间通过1553B总线通信，并分别通过以太网通信模块与地面监控系统通信。地面监控系统实时检测航天器系统的故障状态，并进行故障注入和控制指令的注入，可显著提高复杂性系统的冗余切换机制的高效性和安全性：通过积累和优化专家意见，以减少不必要的备份切换，对于提高系统长时间续航能力研究有重要意义，同时也能够对关键敏感部位的故障及时切换，防止出现失控状态，保证系统安全运行。该方法对于实际航天器自主智能控制系统的可靠性研究具有重要意义。