一种水下目标精确定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种水下目标精确定位系统及方法，所述的系统包括母船、多串口计算机、台式计算机、超短基线定位系统、差分GPS、罗经、ROV系统、前视声纳像机、低照度黑白摄像机、姿态仪和温盐深剖面仪。本发明用一艘母船搭载超短基线定位系统的岸基收发器及ROV水面系统单元等和一个ROV潜器搭载超短基线定位系统的应答器和前视声纳像机等水下系统单元构成的水下目标精确定位系统，协同超短基线定位系统的岸基收发器与应答器间的声学定位和前视声纳的声学定位，克服了现有水下GPS定位系统仅能对水域中载有声学应答装置的目标进行定位的局限性，实现了对任意水域内的任意未知目标在WGS84椭球坐标系下的经纬度坐标的实时定位。