一种汽车安全带振动提醒装置及其控制系统

摘要

一种汽车安全带振动提醒的控制系统包括计算机、控制器、摄像头、雷达探测器、提醒安全带；计算机包括车辆用交通信息智能提醒控制设置软件和CPU程序软件；提醒安全带包括扣带振动器；摄像头有多个，装置在车辆的挡风玻璃内侧或外侧，雷达探测器有多个，装置在车辆的挡风玻璃内侧或外侧；提醒安全带装置在车辆驾驶座椅上；有益效果是：扣带振动器的机械动作，能给驾驶人员触觉提醒，能够提高车辆驾驶人员的驾驶注意力；能够减少或避免车辆在交通岔路口由于驾驶人员的注意力不集中，导至没有及时启动车辆，影响后方车辆行驶的问题；提高驾驶人员对车辆前障碍物距离信息的注意力，从而提高了驾驶人员驾车的安全系数。

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车用提醒装备，尤其涉及一种汽车安全带振动提醒装置及其控制系统。

背景技术

通常行驶的车辆总会遇上各种各样的交通岔口，在经过交通岔口时必须根据交通信号灯的信号信息行驶，当车辆行驶至交通岔口等待绿灯通行信号时，经常会有驾驶人员由于注意力不集中，导至通行信号绿灯转亮时汽车还停在路口，从而影响后方车辆行驶，造成影响交通秩序和浪费交通资源的问题；

还有随着传感技术在汽车上的应用与汽车智能控制的发展；人们对车辆前的障碍物信息越来越关注；通常车辆行驶时，会出现由于驾驶人员长时间驾车导至注意力下降，会对雷达探测障碍物的微小声光报警信息不注意，从而导至对障碍物距离信息判断不准确，容易造成驾驶的安全问题。

发明内容

本发明提供一种汽车安全带振动提醒装置及其控制系统，能够解决背景技术提及的问题。

本发明解决其技术问题的技术方案是：1.采用摄像头将交通信号灯信息采集给控制器，控制器将摄像头采集的信息进行分析处理，发现有绿灯通行图片信息时即向提醒安全带发送指令信息A，提醒安全带收到指令信息A即间隔振动工作；所述提醒安全带的间隔振动即表示前方有绿灯通行信号，提醒驾驶人员观看交通信号灯，按交通规则驾车，从而防止阻挡后方车辆的正常通行。2.采用雷达探测障碍物与车体距离的信息并传给控制器，所述控制器将雷达扫描的障碍物与车体的距离信息进行监控，当雷达探测器探测的障碍物与车体距离小于0.5-10m时所述控制器即向提醒安全带发送指令信息B，所述提醒安全带收到控制器的指令信息B即执行持续振动工作；所述提醒安全带的持续振动表示前方障碍物距离小于0.5-10m；提醒驾驶人员谨慎驾车，从而提高行车的安全系数，防止驾车安全事故的发生；所述提醒安全带装置在车辆驾驶座椅上，所述提醒安全带的振动即对车辆驾驶人员产生触觉提醒作用；所述提醒触觉作用亦能应用于车辆驾驶的其它需要提醒项目的提醒。

所述本发明的一种汽车安全带振动提醒装置，包括摄像头、雷达探测器、控制器、提醒安全带，所述提醒安全带包括扣带振动器,其特征在于：所述摄像头拍摄交通信号灯图像信息、雷达扫描障碍物与车体距离信息供控制器分析处理，所述控制器将摄像头拍摄的图片信息一帧一帧的与存储的（N种）通行绿灯图片信息进行比较，当发现摄像头拍摄的图片与存储的N种通行绿灯图片中的一种相同时即生成指令信号给提醒安全带振动，所述提醒安全带收到控制器的指令信号即执行间隔振动工作，提醒驾驶人员前方有通行绿灯信号，抓紧时间前行，防止影响后方车辆的正常通行；所述控制器将雷达扫描的障碍物与车体的距离信息进行监控，当雷达探测器探测的障碍物与车体距离小于设置距离时所述控制器即向提醒安全带发送指令信号，所述提醒安全带收到控制器的指令信号即执行持续振动工作。

所述摄像头有多个，装置在车辆的挡风玻璃内侧或外侧，将摄像头用电缆与控制器连接；所述雷达探测器装置有多个，装置在车辆的挡风玻璃内侧或外侧，将雷达探测器用电缆与控制器连接；所述控制器装置在车辆车厢内的任意适合处，将控制器用电缆与车辆电源连接；所述提醒安全带装置在车辆驾驶座椅上，用电缆与控制器连接；

所述控制器包括电源模块、CPU、ROM存储器、RAM存储器、网络模块、MAX232模块、A/D输入模块、晶闸管输出模块；所述电源模块与车载电源连接；所述A/D输入模块分别与摄像头连接和雷达探测器连接；所述晶闸管输出模块与提醒安全带连接；

所述提醒安全带包括软带、卷带器、软带定位安装螺栓、活动锁扣安装孔、活动锁扣架、活动锁扣、爬带电缆线、扣带振动器、电缆、座椅带扣；所述软带、卷带器、软带定位安装螺栓、活动锁扣安装孔、活动锁扣架、活动锁扣、爬带电缆线、座椅带扣装置在车辆驾驶座椅上组成基本功能的安全带；所述扣带振动器活动装置在活动锁扣与软带定位安装螺栓之间的软带上，并能活动调节在软带上的任一位置；在扣带振动器旁的的软带上装置爬带电缆线，所述爬带电缆线将扣带振动器与控制器连接；所述扣带振动器与控制器电气连接；

所述扣带振动器为组合长方体，包括组合扣带机盒（、组合穿带机盒、振动电机、组合螺栓组成；即由一个方块状的组合扣带机盒与一个方块状的组合穿带机盒和多个振动电机拼合组成；并有两个组合螺栓活动连接组合扣带机盒与组合穿带机盒；拆卸组合螺栓能使组合扣带机盒、组合穿带机盒分离，便于将软带扣锁在组合扣带机盒、组合穿带机盒中；所述多个振动电机一部分活动装置在组合扣带机盒、一部分固定装置在组合穿带机盒内，安装与拆卸时，所述多个振动电机固定紧置在组合穿带机盒内；所述扣带振动器的作用是能任意装置在软带上，便于调节装置在最佳的人体感应位置，以便达到振动提醒的功能。

所述爬带电缆线包括多个V形峰谷线架扣、多个A形谷峰线架扣和一个V形连接架、一个A形连接架、电源线A；所述V形峰谷线架扣包括V形扣带槽、V形扣带托；所述A形谷峰线架扣包括A形扣带槽、A形扣带托；所述V形连接架包括直插梯形扣头A、直插梯形扣头B；所述A形连接架包括弯插梯形扣头A、弯插梯形扣头B；所述V形扣带槽用于将软带锁扣在其中，可自由滑动而不会掉落；所述A形扣带槽用于将软带锁扣在其中，可自由滑动而不会掉落；所述A形扣带槽、V形扣带槽的作用是将爬带电缆线锁在软带上，可自由滑动；所述V形峰谷线架扣与A形谷峰线架扣连接组成变形四边框架；所述多个V形峰谷线架扣与多个A形谷峰线架扣连接组成多个连体变形四边框架；在最上端的V形峰谷线架扣与A形谷峰线架扣连接处连接有V形连接架；在最下端的V形峰谷线架扣与A形谷峰线架扣连接处连接有A形连接架，所述V形连接架中的电源线A注塑在V形连接架、多个V形峰谷线架扣、A形谷峰线架扣和A形连接架的体中，并从A形连接架的右部引出；所述爬带电缆线的电源线A作用为电气线路连接扣带振动器与控制器，所述爬带电缆线能紧贴软带不会掉落，能伸缩适应在软带上。

一种汽车安全带振动提醒的控制系统包括计算机、交换机、控制器、摄像头、雷达探测器、提醒安全带、车载电源；所述一种汽车安全带振动提醒的控制系统的控制方式为：1.所述摄像头采集交通信号灯信息并传给控制器的A/D输入模块，所述A/D输入模块将该信息传给CPU，所述CPU将摄像头采集的信息进行分析处理，发现有绿灯通行图片信息时即向晶闸管输出模块发送提醒控制指令A，所述晶闸管输出模块即间隔向提醒安全带的扣带振动器提供电源，使扣带振动器间隔振动；所述提醒安全带的间隔振动即表示前方有绿灯通行信号，提醒驾驶人员观看交通信号灯，按交通规则驾车，从而防止阻挡后方车辆的正常通行；2.所述雷达探测器探测障碍物与车体距离的信息并传给控制器的A/D输入模块，所述A/D输入模块将该信息传给CPU，所述CPU将雷达扫描的障碍物与车体的距离信息进行监控处理，当雷达探测器探测的障碍物与车体距离小于设置距离时即向晶闸管输出模块发送提醒控制指令C，所述晶闸管输出模块即向提醒安全带的扣带振动器提供电源，使扣带振动器连续振动；所述扣带振动器的持续振动表示前方障碍物距离小于设置距离；提醒驾驶人员谨慎驾车，从而提高行车的安全系数，防止驾车安全事故的发生。

本发明的有益效果是：1.由于本发明的扣带振动器的工作方式是机械动作，能给驾驶人员的提醒方式是触觉提醒，又由于现代社会的声光信息很多干扰很多，人们对声光信息注意力会下降、会不注意，因此本发明的触觉提醒相比于本领域的现有技术而言提醒效率高，并且能够提高车辆驾驶人员的驾驶注意力；2.本发明能够减少或避免车辆在交通岔路口由于驾驶人员的注意力不集中，导至没有及时启动车辆，影响后方车辆行驶，造成影响交通秩序和浪费交通资源的问题；3.由于本发明扣带振动器的触觉提醒作用，能提高驾驶人员的驾车注意力，特别是提高驾驶人员对车辆前障碍物距离信息的注意力，从而提高了驾驶人员驾车的安全系数，降低安全事故的发生，能促进交通安全和社会的和谐发展，对国家和社会带来不可估量的有益效果。

附图说明

图1为一种汽车安全带振动提醒装置的结构图。

图2为一种汽车安全带振动提醒装置在车辆驾驶座椅上的应用示意图。

图3为提醒安全带的结构图。

图4为扣带振动器的结构图。

图5为图4的装配结构图。

图6为图4的D-D向剖视图。

图7为爬带电缆线的结构图。

图8为一种汽车安全带振动拉紧提醒的控制系统方框图。为摘要附图。

图中标号表示为：1.软带；2.卷带器；3.软带定位安装螺栓；4.活动锁扣安装孔；5.活动锁扣架；6.活动锁扣；7.爬带电缆线； 9.扣带振动器；10.控制系统；11.控制电缆；12.摄像机；13.雷达探测器；14.车辆驾驶座椅：15.座椅带扣；16.振动电机； 18.车辆挡风玻璃；

7-1.V形连接架：7-11.直插梯形扣头A；7-12.直插梯形扣头B；7-2.电源线A； 7-4.V形峰谷线架扣；7-41.V形扣带槽；7-42.V形扣带托；7-5.A形谷峰线架扣；7-51.A形扣带槽；7-52.A形扣带托；7-6.A形连接架：7-7.滑动带扣：7-71.扣带勾：7-72.引线孔：73.上滑板；

9-1.组合扣带机盒；9-11.连接卡口A； 9-13.扣带底板A；9-14.扣带底槽A；9-15.组合螺孔A；9-16.弹簧座；9-17.振动电机孔A；9-18.卡带舌腔；9-19.卡带舌挡座；9-10.按钮座槽；9-110.按钮限位凸；9-111.卡带舌底位座；9-2.组合穿带机盒；9-21.连接卡口B；9-22.连接线孔B；9-23.扣带底板B；9-24.扣带底槽B；9-25.振动电机孔B；9-26.组合螺孔B；9-3.调节按钮；9-4.组合螺栓；9-5.卡带舌；9-6.弹簧。

实施方式

下面根据附图与实施例对本发明具体说明。

在图1、图2中，所述一种汽车安全带振动提醒装置包括摄像头（12）、雷达探测器（13）、控制器（10）、控制电缆（11），还包括提醒安全带（18）；所述摄像头（12）有多个，用于装置在车辆的挡风玻璃内侧或外侧，将摄像头（12）用控制电缆（11）与控制器（10）连接；所述雷达探测器（13）有多个，用于装置在车辆的挡风玻璃内侧或外侧，将雷达探测器（13）用控制电缆（11）与控制器（10）连接；所述控制器（10）装置在车辆车厢内的任意适合处，将控制器（10）用电缆与车辆电源连接；所述提醒安全带（18）装置在车辆驾驶座椅（14）上，用控制电缆（11）与控制器（10）连接。

在图3中，所述提醒安全带（18），包括软带（1）、卷带器（2）、软带定位安装螺栓（3）、活动锁扣安装孔（4）、活动锁扣架（5）、活动锁扣（6）、爬带电缆线（7）、扣带振动器（9）、座椅带扣（15）；所述卷带器（2）内卷有软带（1），所述软带（1）从卷带器（2）向上经过座椅带扣（15）穿过，与左下方的活动锁扣（6）活动串连，再与软带定位安装螺栓（3）固定连接；其特征在于：在活动锁扣（6）与软带定位安装螺栓（3）之间的软带（1）上装置有扣带振动器（9）、爬带电缆线（7）；所述扣带振动器（9）、爬带电缆线（7）之间的连接关系为扣带振动器（9）的右边连接爬带电缆线（7），所述扣带振动器（9）、爬带电缆线（7）能自由装置和定位在软带（1）的任意适合处；所述扣带振动器（9）是用于执行控制器（10）的控制，对软带（1）实施振动工作，从而达到对驾驶人员触觉振动提醒的目的；所述爬带电缆线（7）是电气连接扣带振动器（9）与控制器（10）的作用，能自由伸缩，自动适应在软带（1）上；本实施例提醒安全带（18）能对车辆前方的交通信号灯的通行绿灯信号作振动提醒；能对障碍物距离信息作振动提醒。

在图4、图5、图6中，所述扣带振动器（9）为组合长方体，包括组合扣带机盒（9-1）、组合穿带机盒（9-2）、振动电机（16）、组合螺栓（9-4）组成；即由一个方块状的组合扣带机盒（9-1）与一个方块状的组合穿带机盒（9-2）和多个振动电机（16）拼合组成；并有两个组合螺栓（9-4）活动连接组合扣带机盒（9-1）与组合穿带机盒（9-2）；拆卸组合螺栓（9-4）能使组合扣带机盒（9-1）、组合穿带机盒（9-2）分离，便于将软带（1）扣锁在组合扣带机盒（9-1）、组合穿带机盒（9-2）中；所述多个振动电机（16）一部分活动装置在组合扣带机盒（9-1）、一部分固定装置在组合穿带机盒（9-2）内，安装与拆卸时，所述多个振动电机（16）固定紧置在组合穿带机盒（9-2）内；所述扣带振动器（9）的作用是能任意装置在软带（1）上，便于调节装置在最佳的人体感应位置，以便实施振动提醒功能。

所述组合扣带机盒（9-1）设有振动电机孔A（9-17）、卡带舌腔（9-18）、卡带舌挡座（9-19）、按钮座槽（9-10）、按钮限位凸（9-110）、卡带舌底位座（9-111）、连接卡口A（9-11）、扣带底板A（9-13）、弹簧座（9-16）、扣带底槽A（9-14）、组合螺孔A（9-15）；所述振动电机孔A（9-17）设置在组合扣带机盒（9-1）的右上部；所述卡带舌腔（9-18）设置在组合扣带机盒（9-1）的右下部；所述弹簧座（9-16）设置在卡带舌腔（9-18）的上中部；所述按钮座槽（9-10）设置在组合扣带机盒（9-1）的左下部；所述卡带舌挡座（9-19）设置在按钮座槽（9-10）与卡带舌腔（9-18）之间的上部；所述按钮限位凸（9-110）设置在按钮座槽（9-10）的下部；所述扣带底槽A（9-14）设置在组合扣带机盒（9-1）的右下部；所述组合螺孔A（9-15）设置在组合扣带机盒（9-1）的的左上部；所述卡带舌（9-5）装置在卡带舌底位座（9-111）的左侧；所述卡带舌（9-5）的作用是卡夹软带（1）定位在扣带底槽A（9-14）中；所述调节按钮（9-3）装置在按钮座槽（9-10）中；所述弹簧（9-6）装置在弹簧座（9-16）与卡带舌（9-5）之间；所述组合扣带机盒（9-1）的右侧面设有连接卡口A（9-11）；所述扣带底槽A（9-14）的下面是扣带底板A（9-13）；

所述组合穿带机盒（9-2）设有连接卡口B（9-21）、连接线孔B（9-22）、扣带底板B（9-23）、扣带底槽B（9-24）、振动电机孔B（9-25）、组合螺孔B（9-26）；所述扣带底板B（9-23）设置组合穿带机盒（9-2）的下端，所述扣带底板B（9-23）的上面是扣带底槽B（9-24）；所述振动电机孔B（9-25）有多个设置在组合穿带机盒（9-2）内部的右上部；所述多个振动电机孔B（9-25）内装置多个振动电机（16）；所述多个振动电机孔B（9-25）的两旁设有连接组合扣带机盒（9-1）的组合螺孔B（9-26）；所述组合穿带机盒（9-2）的右侧设有连接卡口B（9-21）和连接线孔B（9-22）。

在图7中，所述爬带电缆线（7）包括多个V形峰谷线架扣（7-4）、多个A形谷峰线架扣（7-5）和一个V形连接架（7-1）、一个A形连接架（7-6）、滑动带扣（7-7）、电源线A（7-2）；所述V形峰谷线架扣（7-4）包括V形扣带槽（7-41）、V形扣带托（7-42）；所述A形谷峰线架扣（7-5）包括A形扣带槽（7-51）、A形扣带托（7-52）；所述V形连接架（7-1）包括直插梯形扣头A（7-11）、直插梯形扣头B（7-12）；所述滑动带扣（7-7）包括扣带勾（7-71）、引线孔（7-72）、上滑板（7-73）；所述V形扣带托（7-42）设置在V形峰谷线架扣（7-4）的下面，右端相互连体；在V形扣带托（7-42）与V形峰谷线架扣（7-4）之间是V形扣带槽（7-41），所述V形扣带槽（7-41）用于将软带（1）锁扣在其中，并可自由滑动而不会掉落；所述A形谷峰线架扣（7-5）的下面设置有A形扣带托（7-52），所述A形谷峰线架扣（7-5）与A形扣带托（7-52）之间为A形扣带槽（7-51），所述A形扣带槽（7-51）用于将软带（1）锁扣在其中，并可自由滑动而不会掉落；所述A形扣带槽（7-51）、V形扣带槽（7-41）的作用是将爬带电缆线（7）锁在软带（1）上，可自由滑动；所述V形峰谷线架扣（7-4）与A形谷峰线架扣（7-5）连接组成变形四边框架；所述多个V形峰谷线架扣（7-4）与多个A形谷峰线架扣（7-5）连接组成多个连体变形四边框架；在最上端的V形峰谷线架扣（7-4）与A形谷峰线架扣（7-5）连接处连接有V形连接架（7-1），所述V形连接架（7-1）的左端设有活动连接组合扣带机盒（9-1）的直插梯形扣头B（7-12）、右端设有活动组合穿带机盒（9-2）的直插梯形扣头A（7-11），在靠近直插梯形扣头A（7-11）的V形连接架（7-1）上有伸出的电源线A（7-2），所述电源线A（7-2）穿入在V形连接架（7-1）中；在最下端的V形峰谷线架扣（7-4）与A形谷峰线架扣（7-5）连接处连接有A形连接架（7-6），所述A形连接架（7-6）连接滑动带扣（7-7）；所述V形连接架（7-1）中的电源线A（7-2）注塑在V形连接架（7-1）、多个V形峰谷线架扣（7-4）、多个A形谷峰线架扣（7-5）、A形连接架（7-6）和滑动带扣（7-7）的体中，并从A形连接架（7-6）的右部经过滑动带扣（7-7）的上滑板（7-73）右部再从上滑板（7-73）的中部引出；所述爬带电缆线（7）的电源线A（7-2）为两芯线，用于电气线路连接扣带振动器（9）与控制器（10），所述爬带电缆线（7）能紧贴软带（1）不会掉落，能伸缩适应的扣在软带（1）上。

在图8中，所述一种汽车安全带振动提醒的控制系统包括计算机、交换机、控制器、车载电源、摄像头、雷达探测器、提醒安全带；所述计算机包括车辆用交通信息智能提醒控制设置软件和CPU程序软件；

所述提醒安全带包括扣带振动器；所述计算机和交换机为控制器编程时备用；所述控制器装置在车辆驾驶座椅周围或车厢的适合隐蔽处，并且与车载电源连接；所述摄像头有多个，装置在车辆的挡风玻璃内侧或外侧，所述摄像头与控制器和车载电源连接；所述雷达探测器有多个，装置在车辆的挡风玻璃内侧或外侧，所述雷达探测器与控制器和车载电源连接；所述提醒安全带装置在车辆驾驶座椅上，所述提醒安全带的扣带振动器与控制器（10）连接；

所述计算机安装有CPU程序软件和车辆用交通信息智能提醒控制设置软件；将所述计算机的MAX232端口与控制器的MAX232模块插接，将计算机控制器的UPU程序软件输入给控制器的CPU；将计算机的网络端口与交换机插接，打开计算机的车辆用交通信息智能提醒控制设置软件，能对提醒安全带的扣带振动器的间隔供电时间进行设置；能对雷达探测器探测的障碍物提醒距离进行设置；

所述一种汽车安全带振动提醒的控制系统的控制方式为：1.所述摄像头采集交通信号灯信息并传给控制器的A/D输入模块，所述A/D输入模块将该信息传给CPU，所述CPU将摄像头采集的信息进行分析处理，发现有绿灯通行图片信息时即向晶闸管输出模块发送提醒控制指令A，所述晶闸管输出模块即间隔向提醒安全带的扣带振动器提供电源，所述间隔提供电源的时间为供电3-5秒、停电3-5秒；使扣带振动器间隔振动；所述提醒安全带的间隔振动即表示前方有绿灯通行信号，提醒驾驶人员观看交通信号灯，按交通规则驾车，从而防止阻挡后方车辆的正常通行；2.所述雷达探测器探测障碍物与车体距离的信息并传给控制器的A/D输入模块，所述A/D输入模块将该信息传给CPU，所述CPU将雷达扫描的障碍物与车体的距离信息进行监控处理，当雷达探测器探测的障碍物与车体距离小于0.5-10m时即向晶闸管输出模块发送提醒控制指令C，所述晶闸管输出模块即向提醒安全带的扣带振动器提供电源，使扣带振动器连续振动；所述扣带振动器的持续振动表示前方障碍物距离小于0.5-10m；提醒驾驶人员谨慎驾车，从而提高行车的安全系数，防止驾车安全事故的发生。