一种基于视觉成像检测设备的高度测量方法及相关装置

摘要

本申请公开一种基于视觉成像检测设备的高度测量方法及相关装置。基于视觉成像检测设备的高度测量方法包括：获取到待测物的点云数据，待测物上具有多个待测区域，且每一待测区域中表面均具有设置有待测目标；将点云数据投影为第一二维灰度图像，其中，第一二维灰度图像中各点云像素点的灰度值与对应点云数据中点云的高度值呈正相关；自第一二维灰度图像中分割出待测物上的每一待测区域的图像区域；获取每一图像区域中的待测目标的高度值和参考高度值；根据每一待测目标的高度值及参考高度值计算每一待测目标的高度尺寸。通过上述方案可以提高对待测目标的高度尺寸进行检测的准确性。