一种基于DQN的高速公路入口匝道控制方法

摘要

本发明公开了一种基于DQN的高速公路入口匝道控制方法，包括根据实际路网对路网模型进行建模，设计多种交通需求，调整车辆跟驰模型、车辆换道模型；设计匝道控制信号配时作为动作选择，改变匝道控制信号配时来调节匝道交通流的入匝率，改变绿灯时长来调节进入主线的车辆数；以总行程时间的变化反映高速公路实际拥堵情况，将总行程时间最小的目标转化为使主线的车道占有率接近期望占有率，建立奖励函数，通过匝道排队车辆数对奖励函数进行分级控制；使用多种交通需求对DQN进行训练，取训练后的深度强化学习模型作为匝道控制模型。本发明兼顾主线通行效率较优与匝道车辆损失时间较小，使主线通行更加通畅的同时尽可能减少匝道排队现象。