一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台

摘要

本发明涉及一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台，包括移动底架、位置调节组件、防护机箱、智能机器人操作平台本体、防护盖板、光伏组件、固定耳座、连动转杆、支承组件和通风组件，所述移动底架的顶部上方设置有位置调节组件，且位置调节组件的顶部连接安装有防护机箱，所述防护机箱的内侧底部设置有通风组件，所述防护机箱的内侧顶部固定安装有智能机器人操作平台本体；该应用于农业智能化生产的机器人操作平台，方便户外进行农业智能化生产使用；能够对光伏板具有稳定的支撑效果，方便光伏板进行光伏发电，从而方便智能机器人操作平台进行工作；同时，通过将智能机器人操作平台的高度进行调节，满足在户外的使用需求。

说明书

技术领域

本发明涉及农业智能化技术领域，尤其涉及一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台。

背景技术

机器人操作平台是能够自动控制机器人的系统平台；在农业智能化生产中，机器人操作平台可以用来控制各种类型的农业机械设备，如喷洒机、收割机、种植机等，从而提高农业生产效率和品质。

现有技术中的机器人操作平台，功能单一，在进行设备进行支撑时，支撑稳定性较差，而且设备体积较大，不便在户外使用；同时，在户外使用时，当出现意外断电时，容易造成设备无法正常工作，从而影响农业生产，因此，设计一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台是很有必要的。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台，结构简单，移动便捷；方便户外进行农业智能化生产使用；在使用时，能够对光伏板具有稳定的支撑效果，从而方便光伏板进行光伏发电，从而方便智能机器人操作平台进行工作；同时，通风良好，散热速率快，并通过将智能机器人操作平台的高度进行调节，满足在户外的使用需求。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台，包括移动底架、位置调节组件、防护机箱、智能机器人操作平台本体、防护盖板、光伏组件、固定耳座、连动转杆、支承组件和通风组件，所述移动底架的顶部上方设置有位置调节组件，且位置调节组件的顶部连接安装有防护机箱，所述防护机箱的内侧底部设置有通风组件，所述防护机箱的内侧顶部固定安装有智能机器人操作平台本体，所述防护机箱的顶部端面一端固定安装有两个固定耳座，且固定耳座的之间插接安装有连动转杆，所述连动转杆的外部一侧固定安装有防护盖板，所述防护盖板的端面设置有光伏组件，所述连动转杆的底部设置有支承组件；

所述支承组件包括主动链轮、导向槽、传动链条、传动槽、从动轴、从动链轮、传动齿轮、导向齿板、防撞槽、卷收轮、卷收钢索、升降筒体、固定锁扣、耐磨垫圈、承托顶杆和安装托板，所述主动链轮固定安装在连动转杆的外壁一侧，所述主动链轮的底部下方开设有导向槽，所述传动槽开设在防护机箱的端面一侧位于导向槽的底部，且传动槽与导向槽连通，所述传动槽的内部中央设置有从动轴，所述从动轴的外部一侧固定安装有从动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间连接安装有传动链条，且传动链条贯穿导向槽，所述从动轴的外部中央固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外侧顶部啮合安装有导向齿板，所述导向齿板的端面两侧均开设有防撞槽，且传动链条贯穿防撞槽，所述导向齿板的顶部一端固定安装有升降筒体，且升降筒体的内部中央插接安装有承托顶杆，所述承托顶杆的顶部一端固定安装有安装托板，所述升降筒体的外壁一侧固定安装有固定锁扣，且固定锁扣的端面中央固定安装有卷收钢索，所述升降筒体的外壁另一侧固定安装有耐磨垫圈，所述从动轴的外壁另一侧固定安装有卷收轮，且卷收钢索的一端穿过升降筒体内部承托顶杆的底部端面、耐磨垫圈、防撞槽固定绕接安装在卷收轮的外侧。

优选的，所述移动底架的底部端面四周均通过螺栓固定安装有移动滚轮，且移动滚轮为万向自锁轮结构。

优选的，所述防护盖板的一侧底部两端均固定安装有传动支座，且传动支座与连动转杆固定连接。

优选的，所述固定耳座的端面中央开设有传动通孔，且传动通孔的内部固定安装有传动轴承，所述连动转杆的两端分别插接安装在传动轴承的端面中央。

优选的，所述防护机箱的内壁一侧位于传动槽的外侧顶部固定安装有导向筒体，所述导向筒体的端面中央开设有连通支槽，且导向齿板的一端贯穿连通支槽，所述导向齿板的两端中央均开设有防脱槽，所述传动槽的内壁顶部两侧均固定安装有防脱插块，且防脱插块的一端插接安装在防脱槽的内部。

优选的，所述升降筒体的外壁一侧固定安装有限位架，所述限位架的一端中央开设有限位孔，且卷收钢索贯穿限位孔。

优选的，所述位置调节组件包括安装罩壳、电动气缸、活塞推杆、连动推架和伸缩护套，所述安装罩壳固定安装在移动底架的顶部端面，且安装罩壳的内部中央两侧均固定安装有电动气缸，所述电动气缸的顶部端面中央设置有活塞推杆，且两个活塞推杆的顶部一端固定安装有连动推架，所述连动推架的顶部一端与防护机箱的底部端面固定连接，所述安装罩壳的顶部端面边缘位置处固定安装有伸缩护套，所述伸缩护套的顶部一端与防护机箱的底部端面边缘位置处固定连接，且连动推架的端面四周与伸缩护套顶部内壁四周固定连接。

优选的，所述光伏组件包括光伏板、主备电源、承压隔板、光伏发电器和储放槽，所述光伏板固定安装在防护盖板的内侧端面，且光伏板位于智能机器人操作平台本体的顶部正上方，所述储放槽开设在防护盖板的顶部端面中央，且储放槽的内部中央固定安装有主备电源，所述主备电源的外侧固定安装有承压隔板，且承压隔板的外壁端面一侧设置有光伏发电器。

优选的，所述储放槽的内侧端面位于主备电源的外壁四周均固定安装有定位座，所述承压隔板的内侧端面四周均固定安装有定位销，且定位销的一端插接安装在定位座的内部中央。

优选的，所述通风组件包括通风槽、风机支架、导流风机和通风板，所述通风槽开设在防护机箱的内壁底部一侧，且通风槽的端面中央固定安装有通风板，所述通风槽的内侧端面固定安装有风机支架，且风机支架的内侧端面中央固定安装有导流风机。

本发明的有益效果是：该应用于农业智能化生产的机器人操作平台，结构简单，移动便捷；从而方便户外进行农业智能化生产使用；在使用时，通过支承组件能够对光伏板具有稳定的支撑效果，在支承调节的过程中，通过链轮传动，实现齿轮传动、钢索卷收的动作，从而将安装托板的位置进行调节，调节效率高，安装托板支撑稳定性好，方便光伏板进行光伏发电，具有良好的户外应急供电功能，从而方便智能机器人操作平台进行工作；同时，通过通风组件使得通风良好，散热速率快，并通过位置调节组件能够将智能机器人操作平台的高度进行调节，满足在户外的使用需求。

附图说明

图1为本发明的第一局部结构示意图；

图2为本发明的第二局部结构示意图；

图3为本发明的整体主视图；

图4为图3中A-A的剖视示意图；

图5为图4中B-B的剖视示意图；

图6为本发明的整体后视图；

图7为图6中C-C的剖视示意图;

图8为本发明的整体俯视图；

图9为图8中D-D的剖视示意图；

图10为本发明的第一整体结构示意图；

图11为本发明的第二整体结构示意图。

图例说明：

1、移动底架；2、位置调节组件；3、防护机箱；4、智能机器人操作平台本体；5、防护盖板；6、光伏组件；7、固定耳座；8、连动转杆；9、支承组件；10、通风组件；21、安装罩壳；22、电动气缸；23、活塞推杆；24、连动推架；25、伸缩护套；61、光伏板；62、主备电源；63、定位座；64、承压隔板；65、定位销；66、光伏发电器；67、储放槽；91、主动链轮；92、导向槽；93、传动链条；94、传动槽；95、从动轴；96、从动链轮；97、传动齿轮；98、导向齿板；99、连通支槽；910、防撞槽；911、导向筒体；912、防脱槽；913、防脱插块；914、卷收轮；915、卷收钢索；916、升降筒体；917、固定锁扣；918、耐磨垫圈；919、承托顶杆；920、安装托板；921、限位架；101、通风槽；102、风机支架；103、导流风机；104、通风板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图11，一种应用于农业智能化生产的机器人操作平台，包括移动底架1、位置调节组件2、防护机箱3、智能机器人操作平台本体4、防护盖板5、光伏组件6、固定耳座7、连动转杆8、支承组件9和通风组件10，移动底架1的顶部上方设置有位置调节组件2，且位置调节组件2的顶部连接安装有防护机箱3，防护机箱3的内侧底部设置有通风组件10，防护机箱3的内侧顶部固定安装有智能机器人操作平台本体4，防护机箱3的顶部端面一端固定安装有两个固定耳座7，且固定耳座7的之间插接安装有连动转杆8，连动转杆8的外部一侧固定安装有防护盖板5，防护盖板5的端面设置有光伏组件6，连动转杆8的底部设置有支承组件9；

支承组件9包括主动链轮91、导向槽92、传动链条93、传动槽94、从动轴95、从动链轮96、传动齿轮97、导向齿板98、防撞槽910、卷收轮914、卷收钢索915、升降筒体916、固定锁扣917、耐磨垫圈918、承托顶杆919和安装托板920，主动链轮91固定安装在连动转杆8的外壁一侧，主动链轮91的底部下方开设有导向槽92，传动槽94开设在防护机箱3的端面一侧位于导向槽92的底部，且传动槽94与导向槽92连通，传动槽94的内部中央设置有从动轴95，从动轴95的外部一侧固定安装有从动链轮96，从动链轮96和主动链轮91之间连接安装有传动链条93，且传动链条93贯穿导向槽92，从动轴95的外部中央固定安装有传动齿轮97，且传动齿轮97的外侧顶部啮合安装有导向齿板98，导向齿板98的端面两侧均开设有防撞槽910，且传动链条93贯穿防撞槽910，导向齿板98的顶部一端固定安装有升降筒体916，且升降筒体916的内部中央插接安装有承托顶杆919，承托顶杆919的顶部一端固定安装有安装托板920，升降筒体916的外壁一侧固定安装有固定锁扣917，且固定锁扣917的端面中央固定安装有卷收钢索915，升降筒体916的外壁另一侧固定安装有耐磨垫圈918，从动轴95的外壁另一侧固定安装有卷收轮914，且卷收钢索915的一端穿过升降筒体916内部承托顶杆919的底部端面、耐磨垫圈918、防撞槽910固定绕接安装在卷收轮914的外侧。

移动底架1的底部端面四周均通过螺栓固定安装有移动滚轮，且移动滚轮为万向自锁轮结构；提高移动的方便性，方便在户外移动使用。

防护盖板5的一侧底部两端均固定安装有传动支座，且传动支座与连动转杆8固定连接，便于传动。

固定耳座7的端面中央开设有传动通孔，且传动通孔的内部固定安装有传动轴承，连动转杆8的两端分别插接安装在传动轴承的端面中央，提高传动的稳定性，减少磨损。

防护机箱3的内壁一侧位于传动槽94的外侧顶部固定安装有导向筒体911，导向筒体911的端面中央开设有连通支槽99，且导向齿板98的一端贯穿连通支槽99，导向齿板98的两端中央均开设有防脱槽912，传动槽94的内壁顶部两侧均固定安装有防脱插块913，且防脱插块913的一端插接安装在防脱槽912的内部；能够提高导向齿板98的移动稳定性。

升降筒体916的外壁一侧固定安装有限位架921，限位架921的一端中央开设有限位孔，且卷收钢索915贯穿限位孔；对卷收钢索915具有限位效果，提高导向稳定性。

位置调节组件2包括安装罩壳21、电动气缸22、活塞推杆23、连动推架24和伸缩护套25，安装罩壳21固定安装在移动底架1的顶部端面，且安装罩壳21的内部中央两侧均固定安装有电动气缸22，电动气缸22的顶部端面中央设置有活塞推杆23，且两个活塞推杆23的顶部一端固定安装有连动推架24，连动推架24的顶部一端与防护机箱3的底部端面固定连接，安装罩壳21的顶部端面边缘位置处固定安装有伸缩护套25，伸缩护套25的顶部一端与防护机箱3的底部端面边缘位置处固定连接，且连动推架24的端面四周与伸缩护套25顶部内壁四周固定连接；通过位置调节组件2能够对防护机箱3具有稳定的支撑效果，方便调节防护机箱3的使用位置。

光伏组件6包括光伏板61、主备电源62、承压隔板64、光伏发电器66和储放槽67，光伏板61固定安装在防护盖板5的内侧端面，且光伏板61位于智能机器人操作平台本体4的顶部正上方，储放槽67开设在防护盖板5的顶部端面中央，且储放槽67的内部中央固定安装有主备电源62，主备电源62的外侧固定安装有承压隔板64，且承压隔板64的外壁端面一侧设置有光伏发电器66；储放槽67的内侧端面位于主备电源62的外壁四周均固定安装有定位座63，承压隔板64的内侧端面四周均固定安装有定位销65，且定位销65的一端插接安装在定位座63的内部中央；通过光伏组件6能够便于在户外使用。

通风组件10包括通风槽101、风机支架102、导流风机103和通风板104，通风槽101开设在防护机箱3的内壁底部一侧，且通风槽101的端面中央固定安装有通风板104，通风槽101的内侧端面固定安装有风机支架102，且风机支架102的内侧端面中央固定安装有导流风机103，提高防护机箱3内部的通风效果。

工作原理：使用时，通过移动底架1底部的移动滚轮能够将智能机器人操作平台本体4移动到合适的使用位置后，通过位置调节组件2能够调节智能机器人操作平台本体4的使用高度，安装罩壳21内部的电动气缸22工作时，通过活塞推杆23能够推动连动推架24，使得连动推架24顶部的防护机箱3进行高度调节，当防护机箱3的高度发生改变时，通过防护机箱3能够带动伸缩护套25，使得伸缩护套25便于进行伸展和折叠，通过伸缩护套25能够对电动气缸22和活塞推杆23具有良好的防护效果，避免外界灰尘影响活塞推杆23的升降；当防护机箱3内部的智能机器人操作平台本体4调节到合适的使用高度后，转动防护盖板5，通过光伏组件6进行光伏发电，通过承压隔板64内侧的定位销65与定位座63固定连接，从而将承压隔板64固定安装在储放槽67的外侧，能够对主备电源62具有良好的防护效果，随着防护盖板5发生转动，使得防护盖板5通过传动支座带动连动转杆8在两个固定耳座7的传动轴承之间转动，从而将防护盖板5翻转，在连动转杆8转动的过程中，通过支承组件9能够对防护盖板5进行支撑，连动转杆8转动时，能够带动主动链轮91转动以及传动链条93在导向槽92的内部移动，从而能够带动从动链轮96转动，随着从动链轮96转动能够带动从动轴95在传动槽94的内部转动，当从动轴95转动时，能够带动传动齿轮97以及卷收轮914转动，转动的传动齿轮97通过啮合带动导向齿板98移动，并使得防脱插块913与防脱槽912发生滑动，从而使得导向齿板98从导向筒体911的连通支槽99内部移出，使得安装托板920移动到合适位置，将导向齿板98移动的过程中，通过设置防撞槽910，能够避免传动链条93在转动时发生碰撞，当卷收轮914转动时，能够将卷收钢索915卷绕，随着卷收钢索915被拉伸卷绕，在升降筒体916的内部，由于卷收钢索915的一端通过固定锁扣917固定，使得升降筒体916内部盈余的卷收钢索915经耐磨垫圈918被拉伸，被拉动的卷收钢索915绷直时能够推动承托顶杆919上移，使得安装托板920上升到合适的高度，而被经耐磨垫圈918被拉出的卷收钢索915穿过限位架921和防撞槽910后被卷收轮914卷绕，通过处于拉伸绷直状态的卷收钢索915对承托顶杆919进行支撑，使得安装托板920能够对承压隔板64进行支撑，使得光伏板61具有稳定的支撑效果，从而通过光伏发电器66和光伏板61便于进行光伏发电，从而方便智能机器人操作平台本体4进行工作使用；通过通风组件10能够对智能机器人操作平台本体4进行冷却散热，风机支架102内侧的导流风机103工作时，通过通风槽101端面的通风板104能够便于防护机箱3内部与外界进行空气流通，从而加快散热的速率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。