压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统

摘要

本发明提供一种压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统，系统由一个高速参数辨识系统和一个逆模型前馈补偿器组成；方法包括：S1.高速辨识校正，以控制信号S和压电陶瓷驱动器辨识输出yi为输入，以Preisach迟滞模型的辨识参数μ为输出；S2.逆模型前馈补偿器，以期望输入ur和模型参数μ为输入信号，输出补偿后电压u；S3.模型校正反馈，以补偿后的电压u和模型参数μ为输入信号，获得压电陶瓷位移输出信号y和高速辨识校正模块的控制信号S。本发明适用于对压电陶瓷的高速辨识以及针对压电陶瓷由于外界物理参数变化而导致的压电陶瓷驱动器的参数变化的快速模型校正，从而提高逆前馈补偿器的补偿精度，对压电陶瓷的非线性迟滞效应进行有效补偿。