压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究
RESEARCH ON COMPENSATION OF HYSTERESIS IN PIEZOCERAMIC ACTUATORS
摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 压电陶瓷驱动器的迟滞特性简介
1.3 压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究现状
1.4 课题的主要研究内容
第2章 压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究
2.1 压电陶瓷迟滞Preisach模型的建立
2.2 Preisach迟滞模型离散算法
2.3 逆迟滞Preisach模型离散数字算法
2.4 Preisach模型前馈+PID反馈控制方法研究
2.5 本章小结
第3章 闭环控制系统软硬件设计
3.1 硬件平台构建
3.2 HP5527双频激光干涉仪稳定性测试
3.3 电容传感器的标定
3.4 电容传感器稳定性测试
3.5 PD-II压电陶瓷驱动电源特性测试
3.6 迟滞补偿软件设计
3.7 本章小结
第4章 实验及结果分析
4.1 基于逆Preisach算子的开环控制方法实验研究
4.2 Preisach 模型前馈+PID反馈控制方法实验研究
4.3 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理
致 谢
哈尔滨工业大学;