一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法

摘要

本发明公开了一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法，包括：综合考虑波长、噪声、电离层放大因子，确定适用于PPP单历元宽巷定位的弱电离层组合；采用噪声较小的双频无电离层组合观测值对多频弱电离层观测值进行平滑，提高其精度；根据是否考虑电离层参数，分别建立电离层浮点和电离层固定两种单历元定位模型；采用整数模糊度搜索方法对模型估计的浮点模糊度进行固定，并得到坐标参数的固定解。相比于传统宽巷定位方法中需同时对超宽巷和宽巷模糊度进行分步固定，本发明提出方法仅需一步直接固定弱电离层模糊度，即可取得相当的精度，实现单历元PPP分米级定位，同时可一定程度避免多步模糊度搜索带来的运算负荷。