GPS/BDS/GALILEO多模单频单历元RTK定位算法

摘要

单一卫星系统单频RTK定位可靠性较低,难以满足实时定位需求.由于GPS,BDS及GALILEO均采用CDMA技术体制,GPS/BDS/GALILEO多模系统耦合度较高,可有效应用于RTK动态定位.采用实测数据进行GNSS单频单历元RTK计算,实验结果表明:多模GNSS系统其模糊度ADOP值较小,模糊度固定成功率较高更适用于RTK定位领域.截止高度角较高时多模系统优势更加明显.