伽利略系统

摘要： 2021年12月5日,联盟号发射器从法属圭亚那的欧洲航天港发射了另外两颗伽利略导航卫星,欧洲最大的卫星星座进一步扩大。伽利略卫星27~28加入现有的26颗在轨卫星星座,为全球超过23亿用户提供精确的卫星导航定位。欧空局导航主任Paul Verhoef评论道:“这是伽利略在十年内第11次发射运行卫星,今天的发射标志着欧洲伽利略合作伙伴和欧洲工业十年的辛勤工作。在此过程中,伽利略最初是作为一个工作系统建立的,后来在2016年开始提供初始服务。现阶段,我们正在通过这些卫星提高星座的稳定性,以提供更高水平的服务保证。”

摘要： 随着中国北斗三号全球导航卫星系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)的建成、欧盟伽利略系统(Galileo)及日本准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)的发展,越来越多的卫星可用于反演大气电离层.通常,接收机差分码偏差(differential code biases,DCB)的短时变化被认为是利用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)反演电离层的重要误差来源,然而,有研究表明,接收机差分相位偏差(differential phase biases,DPB)的短时变化也有可能影响电离层反演的精度和可靠性.为此,本文提出了基于站间单差模型并采用不变换参考星策略来估计接收机DPB的方法,可实现接收机DPB的连续估计.基于几台可跟踪BDS-3信号的多频多模接收机采集的数据,对BDS-3、Galileo、GPS和QZSS重叠频率组合的DPB进行了分析.结果表明,四系统的接收机DPB日变化都是很明显的,并且和温度有很强的相关性;基于不同系统重叠频率组合的DPB之间存在强相关;基于相同类型接收机的DPB的变化也存在明显的相关性.

摘要： GPS和Galileo卫星组合导航定位能够有效的提高定位精度和可靠性,兼容多星座的信号捕获是优化组合导航定位的关键技术.但两个系统的信号格式存在着一定的差异性,特别是在调制方式上Galileo采用了一种具有多峰特性的BOC调制.若将适用于GPS的传统算法用于Galileo信号的捕获将出现误捕等问题,由此带来了兼容捕获技术实现的难点.因此,以优化组合导航系统性能为出发点,选取具有代表性的GPS L1和Galileo E1B频点信号展开研究,首先提出了一种基于合成相关函数的BOC信号无模糊度捕获新算法,能够有效的消除副峰,实现过程简单,且与捕获GPS信号经典的并行码相位算法的流程高度契合,进而提出了充分兼顾了GPS和Galileo系统信号特点的双模捕获策略.仿真结果表明:新算法具有良好的捕获性能,新策略具有可行性.

摘要： 英国政府2018年8月29目宣布，将花1亿多美元来论证是否应建设自己的卫星导航系统，以作为欧洲“伽利略”系统的替代方案。英国政府称，它将会从30亿英镑“脱欧准备金”中拿出9200万英镑（约合1．19亿美元），用以开展一项18个月的论证，研究建设这一替代导航系统的可行性。

摘要： 多个卫星导航系统采用相同频率播发信号,使得不同系统之间可以通过紧组合方式进行数据处理.文中简要介绍了不同系统紧组合双差观测模型;利用零短基线观测数据估计了BDS/Galileo间小数ISB(Inter-System Bias);对其时变稳定性进行了分析并利用单历元相对定位解算进行了验证.实验结果表明,小数ISB具有较好的时间稳定性,能够进行长期预报.相对于松组合相对定位模型,采用紧组合模型能够显著提高模糊度固定的成功率.%With several satellite navigation systems transmitting signals on same frequencies,it is possible that processing GNSS observations from different systems by the tightly combination method.The tightly combination processing model among different systems was derived.Then based on zero and short baselines,the fractional intersystem biases(ISBs) between BDS and Galileo were estimated.Finally these ISBs were confirmed by a single-epoch relative positioning experiment.The results show that ISB can be forecasted in long term because it is very stable in time.Compared with the classical double difference model,for single-frequency RTK,the tightly combination model can significantly improve success rate of ambiguity resolution.

摘要： 尽管“伽利略”系统中部分是由英国公司参与设计和实现的，但由于脱欧影响，英国可能失去“伽利略”卫星导航系统的访问权。“伽利略”导航系统是欧盟与欧空局的联合计划，脱离欧盟，意味着英国需要像挪威和瑞士一样，与欧盟签订第三方协议参与到“伽利略”计划中。

摘要： “伽利略”系统迄今已有18颗卫星在轨，但部分卫星星钟出现了故障。每颗“伽利略”卫星上设有4台超高精度的原子钟，其中两台为铷钟，另两台为氢脉泽钟。每颗卫星只需有1台时钟工作即可，另3台作为备份。目前该系统已有3台铷钟和6台氢脉泽钟不能工作，有一颗卫星已有两台时钟失效。

摘要： 1月18日，欧空局称有多颗“伽利略”卫星上的时钟在轨失效。这让多灾多难的“伽利略”导航卫星项目遭受了又一次挫折。由于故障原因仍在调查，耗资100亿欧元的该项目有可能面临进一步推迟。“伽利略”系统迄今已有18颗在轨卫星，并已在去年12月启动初期服务。在轨卫星数量最终将提高到包括30颗工作星和2颗备份星。目前已在轨的72台时钟有9台失效，但尚未影响到系统运行。

摘要： 本文对伽利略系统的构成及性能进行了阐述。由欧洲独立开发的全新一代全球卫星导航定位系统─伽利略(Galileo)系统从2000开始实施以来,计划于2006年试运行并且发送导航定位信号,计划在2008年全面建成并且投入使用。

摘要： 本文对伽利略系统及其搜索与救援进行了探讨。Galileo系统设计功能强大,具有GPS系统所没有的技术优势和服务范围,它的建成将明显改善全球卫星导航定位领域的质量,同时提供国际拨救服务,增强全球现有的COSPAS-SARSAT系统性能。文章根据Galileo系统的组成、卫星信号、服务功能等,分析Galileo系统的搜索与救援过程及其主要特点。

摘要： 伽利略系统E1信号采用MBOC这种调制方式极大改善了导航信号的抗干扰性能，确保了和GPS信号的互操作性。介绍了MBOC调制方式的原理与特性，分析了MBOC调制的功率谱密度，在现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现了MBOC调制，给出在线仿真结果，通过验证表明该实现方式正确可行。

摘要： 介绍了伽利略E5频段基带信号产生的基本原理,给出了软件实现的基本架构,对产生的基带信号用伽利略软件接收机进行了验证,结果表明解调出来的导航数据是可靠和正确的,结合硬件实现了定位,这也为伽利略E5接收机的研发提供了强有力的支持.

摘要： 介绍了伽利略E5频段基带信号产生的基本原理,给出了软件实现的基本架构,对产生的基带信号用伽利略软件接收机进行了验证,结果表明解调出来的导航数据是可靠和正确的,结合硬件实现了定位,这也为伽利略E5接收机的研发提供了强有力的支持.

摘要： 介绍了伽利略E5频段基带信号产生的基本原理,给出了软件实现的基本架构,对产生的基带信号用伽利略软件接收机进行了验证,结果表明解调出来的导航数据是可靠和正确的,结合硬件实现了定位,这也为伽利略E5接收机的研发提供了强有力的支持.

摘要： 介绍了伽利略E5频段基带信号产生的基本原理,给出了软件实现的基本架构,对产生的基带信号用伽利略软件接收机进行了验证,结果表明解调出来的导航数据是可靠和正确的,结合硬件实现了定位,这也为伽利略E5接收机的研发提供了强有力的支持.

摘要： 为了提高最差用户位置算法的可用性,提出了一种改进的临界圆算法.阐述了最差用户位置算法存在搜索效率低的缺点,严重制约了其在完好性监测中的应用.针对传统最差用户位置算法搜索效率低的缺点,在临界圆法的基础上,通过揭示了星下点、轨道误差向量与最差用户位置之间的关系,增加了最差用户位置搜索的几何约束,提出了一种改进的临界圆算法,提高了最差用户位置的搜索效率.最后以GPS为例,通过算例验证,在限差设为10m的情况下,改进临界圆法对最差用户位置的搜索次数为2次,相较于传统临界圆法的28次,搜索效率上有了很大提高.

摘要： 为了提高最差用户位置算法的可用性,提出了一种改进的临界圆算法.阐述了最差用户位置算法存在搜索效率低的缺点,严重制约了其在完好性监测中的应用.针对传统最差用户位置算法搜索效率低的缺点,在临界圆法的基础上,通过揭示了星下点、轨道误差向量与最差用户位置之间的关系,增加了最差用户位置搜索的几何约束,提出了一种改进的临界圆算法,提高了最差用户位置的搜索效率.最后以GPS为例,通过算例验证,在限差设为10m的情况下,改进临界圆法对最差用户位置的搜索次数为2次,相较于传统临界圆法的28次,搜索效率上有了很大提高.

摘要： 为了提高最差用户位置算法的可用性,提出了一种改进的临界圆算法.阐述了最差用户位置算法存在搜索效率低的缺点,严重制约了其在完好性监测中的应用.针对传统最差用户位置算法搜索效率低的缺点,在临界圆法的基础上,通过揭示了星下点、轨道误差向量与最差用户位置之间的关系,增加了最差用户位置搜索的几何约束,提出了一种改进的临界圆算法,提高了最差用户位置的搜索效率.最后以GPS为例,通过算例验证,在限差设为10m的情况下,改进临界圆法对最差用户位置的搜索次数为2次,相较于传统临界圆法的28次,搜索效率上有了很大提高.

摘要： 本发明涉及一种伽利略望远镜组与柱面镜组合式二维位置测量光学系统，以解决现有光学系统在二维测量时长度尺寸易受限制的问题。本发明包括光源合作目标、伽利略望远镜组、分光镜组、柱面镜组、线阵CCD组；测量时，将被测物体与在光源合作目标固连；光源合作目标在测量范围内的不同工作区域运动时所发出的光线经伽利略望远镜组、分光镜组和第一柱面镜组变换为正交于第一线阵CCD的线像，完成X向的测量；光源合作目标在测量范围内的不同工作区域运动时所发出的光线经伽利略望远镜组、分光镜组和第二柱面镜组变换为正交于第二线阵CCD的线像，完成Y向的测量。本发明所提供的光学系统接近无焦，有效缩短了系统长度，使用方便。

摘要： 本发明提出一种伽利略卫星信号模拟系统，包括：上位机，用于设定Galileo星历参数、接收机的运动轨迹以及系统模拟时间，并生成场景文件；DSP信息处理模块，根据接收机的运动轨迹、Galileo星历参数以及系统模拟时间计算Galileo卫星位置、伪距、导航电文、初始码相位、初始载波相位、初始码频率控制字以及初始载波频率控制字；FPGA信号处理模块，根据码初始相位、初始载波相位、初始载波频率控制字、初始码频率控制字生成载波、子载波、测距码；所述FPGA信号处理模块还用于对导航电文、测距码、载波、子载波进行调制，生成数字中频信号；D/A转换模块，用于将数字中频信号转换为模拟中频信号；上变频模块，用于将模拟中频信号变频到射频信号，由发射天线或输出电缆输出。

摘要： 本发明涉及一种伽利略望远镜组与柱面镜组合式二维位置测量光学系统，以解决现有光学系统在二维测量时长度尺寸易受限制的问题。本发明包括光源合作目标、伽利略望远镜组、分光镜组、柱面镜组、线阵CCD组；测量时，将被测物体与在光源合作目标固连；光源合作目标在测量范围内的不同工作区域运动时所发出的光线经伽利略望远镜组、分光镜组和第一柱面镜组变换为正交于第一线阵CCD的线像，完成X向的测量；光源合作目标在测量范围内的不同工作区域运动时所发出的光线经伽利略望远镜组、分光镜组和第二柱面镜组变换为正交于第二线阵CCD的线像，完成Y向的测量。本发明所提供的光学系统接近无焦，有效缩短了系统长度，使用方便。

摘要： 本发明公开了一种伽利略操作系统的手机，手机包括射频部分、逻辑部分与电源部分，射频部分由接受信号部分和发送信号部分组成，其特征在于：所述手机中还设有伽利略操作系统。所述伽利略操作系统包括空间星座部分、地面控制部分与地面用户信号接收设备。所述空间星座部分使用三十颗卫星，其中二十七颗卫星为工作卫星，三颗为候补卫星，高度约两点四万公里，位于三个倾角为五十六度的轨道平面内。本发明在现有的手机中安装伽利略操作系统，使现有的手机具有伽利略操作系统所特有的优点。

摘要： 本发明公开了一种伽利略操作系统的GPS，包括位置定位装置、成像装置、方向检测装置与运算处理装置，其特征在于：所述手机中还设有伽利略操作系统。所述伽利略操作系统包括空间星座部分、地面控制部分与地面用户信号接收设备。所述空间星座部分使用三十颗卫星，其中二十七颗卫星为工作卫星，三颗为候补卫星，高度约两点四万公里，位于三个倾角为五十六度的轨道平面内。本发明在现有的GPS中安装伽利略操作系统，使现有的GPS具有伽利略操作系统所特有的优点。

摘要： 本实用新型公开一种高倍率伽利略大视场高清明亮望远系统，由前组胶透镜和后组胶合透镜组成，前组胶合透镜的焦距为84.95mm，后组胶合透镜的焦距为-14.65mm，物方视场范围为11.1°，而目镜的像方视场达到59.8°，光学系统的光学系统工作波段为：0.435μm-0.656μm。与现有技术相比，结构紧凑，具有超宽的大视场，可视面积比普通标准望远镜增加30%以上，可对不同距离物体、景物、在不同天气条件下，依然具有较高明亮的清晰度和对比度。

摘要： 本实用新型涉及一种伽利略望远镜组与柱面镜组合式二维位置测量光学系统，以解决现有光学系统在二维测量时长度尺寸易受限制的问题。本实用新型包括光源合作目标、伽利略望远镜组、分光镜组、柱面镜组、线阵CCD组；测量时，将被测物体与在光源合作目标固连；光源合作目标在测量范围内的不同工作区域运动时所发出的光线经伽利略望远镜组、分光镜组和第一柱面镜组变换为正交于第一线阵CCD的线像，完成X向的测量；光源合作目标在测量范围内的不同工作区域运动时所发出的光线经伽利略望远镜组、分光镜组和第二柱面镜组变换为正交于第二线阵CCD的线像，完成Y向的测量。本实用新型所提供的光学系统接近无焦，有效缩短了系统长度，使用方便。

摘要： 本发明提供了用于伽利略系统卫星导航接收机基带信号的处理方法和系统，特别是用于伽利略系统L1波段的基带信号处理。其中，捕获卫星信号，对所述卫星信号进行下变频，获得采样信号；根据所述采样信号和本地产生的本地码信号进行计算；当所有码信号的计算完毕且累加次数达到设定值时，如果计算结果不超过门限值，则捕获新的卫星信号；否则，跟踪所述卫星信号。本发明利用伽利略L1波段信号调制特点，降低了电路复杂度，提高了捕获灵敏度，而且码跟踪环路采用双鉴相器结构，其鉴相误差显著降低。

摘要： 本发明提供了用于伽利略系统卫星导航接收机基带信号的处理方法和系统，特别是用于伽利略系统L1波段的基带信号处理。其中，捕获卫星信号，对所述卫星信号进行下变频，获得采样信号；根据所述采样信号和本地产生的本地码信号进行计算；当所有码信号的计算完毕且累加次数达到设定值时，如果计算结果不超过门限值，则捕获新的卫星信号；否则，跟踪所述卫星信号。本发明利用伽利略L1波段信号调制特点，降低了电路复杂度，提高了捕获灵敏度，而且码跟踪环路采用双鉴相器结构，其鉴相误差显著降低。

摘要： 本发明公开一种伽利略卫星导航系统E1频点信号的无模糊抗多径方法，包括以下步骤：S1：将接收到的伽利略系统E1频点信号经载波剥离并分路，分别得到两路正交的基带信号z