一种基于海量激光雷达栅格点云数据的建模方法

摘要

本发明公开了一种基于海量激光雷达栅格点云数据的建模方法，包括如下步骤：读取三维空间点云数据，同时利用这些三维空间点云数据自上而下构建四叉树空间索引；并自下而上在所述空间索引树的非叶子节点填充三维空间点云数据的索引标识信息；将上述构建的空间索引树依据深度优先遍历方式存储为二进制索引文件；将三维空间点云数据压缩存储为二进制数据文件；以面向对象方式设计数据库，并将所述空间数据对象存入数据库对象表；将上述数据库中数据调入外存暂存，并通过内存映射方式直接从外存上将指定标识信息的三维空间点云数据映射到内存，由图形处理器进行绘制。