一种气动大不确定情况下的运载火箭分离体姿态控制方法

摘要

本发明涉及一种气动大不确定情况下的运载火箭分离体姿态控制方法，包括：利用多个时间特征点的多胞凸组合表示分离体在整个飞行过程中的运动学模型(系统矩阵)，其中，利用舵效缩放因子表示分离体剧烈变化的舵效矩阵即控制矩阵；设计适应分离体全程飞行段栅格舵效大不确定、干扰大不确定情况下的主动自适应姿态控制律；利用扩张状态观测器估计自适应姿态控系统的学习误差补偿。本发明提供的气动大不确定情况下的运载火箭分离体姿态控制方法，具备在线自适应重构与学习误差补偿能力的姿态控制算法，可以保证分离体受扰飞行下的姿态稳定。