一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统

摘要

本发明提供一种无人机无刷电调的二次滤波实现方法及系统，所述方法的步骤包括：利用三相电路采集无刷电机输出的初始信号，并对初始信号进行分频，所述初始信号中记录有无刷电机在第一历史工作周期和第二历史工作周期的运转参数；通过电子调速器接入分频后的高频信号，在所述电子调速器中对高频信号进行二次滤波得到滤波信号，对所述滤波信号进行傅里叶变换，得到频域信号，基于所述频域信号采用积分分别计算得到第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率，基于第一历史周期调制频率和第二历史周期调制频率计算得到优化调制频率，向无刷电机输出对应优化调制频率的控制信号。本方案电子调速器内生成稳定的控制信号，降低无刷电机的运转噪声。