一种基于直接转矩控制的永磁电机转矩脉动抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于直接转矩控制的永磁电机转矩脉动抑制方法，对永磁电机采用直接转矩控制策略：在给定电磁转矩基础之上直接注入附加谐波转矩，使得附加谐波转矩与定位力矩中的基波分量及高次谐波分量幅值相等、相位相反，相互抵消，实现抑制转矩脉动。本发明是针对电机已经制造完毕或者购买的成品电机，尤其是定位力矩较大的永磁电机，本发明无需增加电机的驱动控制成本，只需修改控制软件，简单有效、成本低、通用性好。