SPAD激光雷达的漂移误差和背景光抑制电路及方法

摘要

本发明涉及一种SPAD激光雷达的漂移误差和背景光抑制电路及方法，其中，SPAD阵列及读出电路单元用于获取光信号；目标物识别算法单元用于根据光信号，对有效视场内的目标物进行距离测量得到距离测量信息；激光功率调节驱动单元用于根据距离测量信息，动态调节激光发射单元的输出功率；非线性调制的门控高压驱动电路单元用于根据距离测量信息对SPAD阵列及读出电路单元的驱动电压进行调节；激光发射单元作为脉冲激光光源，其输出端发射激光至光学镜头，利用光学镜头将发射激光照射到有效视场内的目标物的表面。本发明能够有效抑制SPAD的漂移误差，提高了SPAD激光雷达测量动态范围、测量精度和背景光抑制能力。