一种装载机自动收斗控制方法及系统

摘要

本发明公开一种装载机自动收斗控制方法及系统，根据铲斗的角度区间，确定收斗液压系统和前轮、后轮行走功率的分配：当铲斗处于第一区间时，优先分配收斗液压系统满功率负荷，将剩余功率分配给前轮行走，对后轮行走不进行功率分配；当铲斗处于第二区间时，优先分配收斗液压系统的功率负荷，将剩余功率分配优先确保前轮行走功率的满负荷运行，再将剩余功率对后轮行走进行功率分配；当铲斗处于第三区间时，仅对液压系统进行功率分配，停止对行走系统进行功率分配。本发明通过多个电磁阀控制主阀和电控泵，进而控制翻斗缸的流量输出，收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。