膝骨关节炎康复训练装置

摘要

本发明公开了膝骨关节炎康复训练装置，属于医疗辅助器械技术领域，包括支撑板以及固定于支撑板表面的防护罩，所述支撑板的表面安装有变速电机，且变速电机的输出端固定连接有双丝丝杆，所述双丝丝杆的外壁螺纹连接有导向杆，且导向杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的两侧外壁均固定连接有连接箱，所述连接箱的一侧外壁固定连接有固定箱，所述连接箱内转动连接有连接轴，所述连接轴的外壁滑动连接有两个移动板，所述连接轴的外壁开设有螺纹槽，且连接轴的螺纹槽外螺纹连接有推板，所述连接轴的外部套接有支撑弹簧。该膝骨关节炎康复训练装置，便于控制对膝关节和踝关节进行康复训练的强度，从而达到更好的康复训练效果。

说明书

技术领域

本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及膝骨关节炎康复训练装置。

背景技术

类风湿关节炎是一种病因未明的慢性、以炎性滑膜炎为主的系统性疾病。其特征是手、足小关节的多关节、对称性、侵袭性关节炎症，经常伴有关节外器官受累及血清类风湿因子阳性，可以导致关节畸形及功能丧失。类风湿关节炎治疗的主要目的在于减轻关节炎症反应，抑制病变发展及不可逆骨质破坏，尽可能保护关节和肌肉的功能，最终达到病情完全缓解或降低疾病活动度的目标。治疗原则包括患者教育、早期治疗、联合用药、个体化治疗方案以及功能锻炼。

目前对于类风湿关节炎进行治疗功能锻炼时，大多数需要采用一定的辅助装置进行康复训练，尤其对于下肢关节进行康复训练时，不使用辅助装置，大多数患者很难独立进行康复训练，但是现有的下肢康复训练辅助装置在使用时，存在结构简单，功能单一，仅仅能够辅助带动膝关节进行运动，且康复训练装置自动化程度较低，运动过程中常常需要进行手动控制操作。参考中国授权专利：一种类风湿关节炎康复训练装置，授权公告号：CN215915568U，其背景技术也提出了相似的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供膝骨关节炎康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的现有的下肢康复训练辅助装置在使用时，存在结构简单，功能单一，仅仅能够辅助带动膝关节进行运动，且康复训练装置自动化程度较低，运动过程中常常需要进行手动控制操作的问题。

技术方案：膝骨关节炎康复训练装置，包括支撑板以及固定于支撑板表面的防护罩，所述支撑板的表面安装有变速电机，且变速电机的输出端固定连接有双丝丝杆，所述双丝丝杆的外壁螺纹连接有导向杆，且导向杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的两侧外壁均固定连接有用于关节炎患者进行康复训练的连接箱，所述连接箱的一侧外壁固定连接有固定箱；

所述连接箱内转动连接有连接轴，所述连接轴的外壁滑动连接有两个移动板，所述连接轴的外壁开设有螺纹槽，且连接轴的螺纹槽外螺纹连接有推板，所述移动板和推板之间设有支撑弹簧。

在进一步的实施例中，所述固定箱的内腔的底壁安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有主动锥齿轮。

在进一步的实施例中，所述连接轴朝向固定箱的一端延伸至固定箱内，且连接轴位于固定箱内部的端面固定连接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

在进一步的实施例中，所述移动板的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有脚踏板，所述脚踏板的表面安装有用于对患者脚后跟进行阻挡的挡板。

在进一步的实施例中，所述连接箱的底部对称固定有两个支撑块，两个所述支撑块的底部均开设有转动槽一，且支撑块底部的转动槽一内转动连接有限位滚珠，所述防护罩的表面对称开设有两个供限位滚珠滑动的限位滑槽。

在进一步的实施例中，所述移动板内对称开设有多个转动槽二，所述移动板的转动槽二内转动连接有滑动滚珠。

在进一步的实施例中，所述支撑板的表面固定连接有定位板，所述双丝丝杆远离变速电机的一端通过轴承与定位板转动连接，所述防护罩的表面安装有座椅。

在进一步的实施例中，所述连接箱的内腔的底壁固定连接有用于对移动板进行吸附的电磁铁。

本发明的技术效果和优点：

该膝骨关节炎康复训练装置，患者通过将双脚放置在脚踏板的表面，变速电机带动双丝丝杆转动，从而带动脚踏板在防护罩的表面来回移动，从而自动带动膝关节和踝关节进行弯曲和伸直运动，同时通过调整变速电机的转动速度，从而能够根据患者的恢复情况，调整脚踏板的移动速度；

患者通过双脚推动脚踏板进行移动，脚踏板通过连接柱带动移动板进行移动，对支撑弹簧进行压缩，支撑弹簧产生的弹力与患者产生对抗，从而能够根据患者的恢复情况，实现自行锻炼的目的，进而可满足不同患者的训练需求；

通过双轴电机带动驱动轴和主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动连接轴转动，从而能够带动推板进行移动，推板能够对支撑弹簧进行压缩，从而能够根据患者的恢复情况，调整支撑弹簧的支撑力度，对训练强度进行灵活调整，该膝骨关节炎康复训练装置，便于控制对膝关节和踝关节进行康复训练的强度，从而达到更好的康复训练效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑板和防护罩连接处的剖视图；

图3为本发明的固定箱的剖视图；

图4为本发明的连接箱的剖视图；

图5为本发明的图1中A处的放大图。

图中：1、支撑板；11、防护罩；12、座椅；2、变速电机；21、定位板；22、双丝丝杆；23、导向杆；24、固定板；3、固定箱；31、双轴电机；32、驱动轴；33、主动锥齿轮；4、连接箱；41、连接轴；42、从动锥齿轮；43、支撑块；44、限位滚珠；5、移动板；51、连接柱；52、脚踏板；53、挡板；54、滑动滚珠；55、推板；56、支撑弹簧；57、电磁铁。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了自动带动膝关节和踝关节进行弯曲和伸直运动，如图1、图2和图4所示，支撑板1的表面通过螺栓固定连接有防护罩11，防护罩11的表面通过螺栓安装有座椅12，支撑板1的表面通过螺栓安装有变速电机2，且变速电机2的输出端通过联轴器固定连接有双丝丝杆22，支撑板1的表面焊接固定有定位板21，双丝丝杆22通过焊接的轴承与定位板21转动连接，从而保证双丝丝杆22转动时的稳定性，双丝丝杆22的外壁螺纹连接有导向杆23，防护罩11的表面开设有供导向杆23移动的导向槽，且导向杆23的顶部焊接固定有固定板24，固定板24的两侧外壁均焊接固定有连接箱4；

连接箱4的底部通过螺栓对称固定有两个支撑块43，支撑块43的底部开设有转动槽一，且支撑块43底部的转动槽一内转动连接有限位滚珠44，防护罩11的表面对称开设有两个供限位滚珠44滑动的限位滑槽，能够使连接箱4在防护罩11表面移动地更加顺畅，连接箱4内通过焊接的轴承转动连接有连接轴41，连接轴41的外壁滑动连接有两个移动板5，如图5所示，移动板5的表面焊接固定有连接柱51，连接箱4的表面开设有供连接柱51移动的通槽，连接柱51的顶部通过螺栓固定连接有脚踏板52，脚踏板52的表面通过螺栓安装有挡板53，挡板53能够对患者的脚后跟的位置进行限制，患者通过将双脚放置在脚踏板52的表面，变速电机2带动双丝丝杆22转动，双丝丝杆22通过导向杆23和固定板24带动连接箱4进行移动，从而带动脚踏板52来回移动，进而自动带动膝关节和踝关节进行弯曲和伸直运动，同时通过调整变速电机2的转动速度，从而根据患者的恢复情况，调整脚踏板52的移动速度。

为了实现患者自行锻炼的目的，满足不同患者的训练需求，同时根据患者的恢复情况，对训练强度进行灵活调整，如图1、图3和图4所示，连接箱4的右侧外壁通过螺栓固定连接有固定箱3，固定箱3的内腔的底壁通过螺栓安装有双轴电机31，双轴电机31的两个输出端均通过联轴器固定连接有驱动轴32，驱动轴32的外壁焊接固定有主动锥齿轮33，连接轴41的一端延伸至固定箱3内，且连接轴41位于固定箱3内部的端面焊接固定有与主动锥齿轮33相啮合的从动锥齿轮42；

移动板5内对称开设有多个转动槽二，移动板5的转动槽二内转动连接有滑动滚珠54，滑动滚珠54与连接轴41接触，从而使移动板5在连接轴41的外部移动地更加顺畅，连接轴41的外壁开设有螺纹槽，且连接轴41的螺纹槽外螺纹连接有推板55，移动板5和推板55之间设有支撑弹簧56，支撑弹簧56套接在连接轴41的外部，连接箱4的内腔的底壁通过螺栓安装有用于对移动板5进行吸附的电磁铁57，电磁铁57在连接箱4自动移动时，对移动板5进行吸附，从而避免脚踏板52进行移动，患者通过双脚推动脚踏板52进行移动，脚踏板52通过连接柱51带动移动板5进行移动，对支撑弹簧56进行压缩，支撑弹簧56产生的弹力与患者产生对抗，从而根据患者的恢复情况，实现自行锻炼的目的，同时通过双轴电机31带动驱动轴32和主动锥齿轮33转动，主动锥齿轮33通过从动锥齿轮42带动连接轴41转动，从而带动推板55进行移动，推板55对支撑弹簧56进行压缩，从而根据患者的恢复情况，调整支撑弹簧56的支撑力度，对训练强度进行灵活调整。

本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理：

该膝骨关节炎康复训练装置，在使用时，当患者的恢复情况较差，需要辅助训练时，启动电磁铁57，对移动板5进行吸附，避免脚踏板52产生移动，患者坐在座椅12上，将双脚分别放置在两个脚踏板52的表面，启动变速电机2，变速电机2带动双丝丝杆22转动，双丝丝杆22通过导向杆23和固定板24带动连接箱4进行移动，从而带动脚踏板52来回移动，进而自动带动膝关节和踝关节进行弯曲和伸直运动，同时通过调整变速电机2的转动速度，从而根据患者的恢复情况，调整脚踏板52的移动速度；

当患者恢复的情况较好，可自行训练时，将脚踏板52移动至合适的位置，同时电磁铁57停止工作，解除对移动板5的吸附，患者坐在座椅12上，将双脚分别放置在两个脚踏板52的表面，患者通过双脚推动脚踏板52进行移动，脚踏板52通过连接柱51带动移动板5进行移动，对支撑弹簧56进行压缩，支撑弹簧56产生的弹力与患者产生对抗，实现自行锻炼的目的；

当需要调整训练强度时，启动双轴电机31，通过双轴电机31带动驱动轴32和主动锥齿轮33转动，主动锥齿轮33通过从动锥齿轮42带动连接轴41转动，从而带动推板55进行移动，推板55对支撑弹簧56进行压缩，从而根据患者的恢复情况，调整支撑弹簧56的支撑力度，对训练强度进行灵活调整。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选内容而已，并不用于限制本发明。