一种应用于丘陵山区的重心可调遥控履带式山地拖拉机

摘要

一种重心可调遥控履带式拖拉机，涉及丘陵山区农业机械技术领域。针对现有的拖拉机不能实现重心调整、坡耕地作业稳定性、安全性低的缺陷，现提出如下方案，包括底盘，所述底盘的上部安装有可移动车架，可移动车架安装在底盘的U型槽内，在底盘与可移动车架之间垫有耐磨垫片，所述可移动车架的旋转轴孔上安装有可调整机身，所述可移动车架的两侧均固定安装有4个横向调整液压油缸，所述横向调整液压油缸的上端固定在可调整机身上。本发明设计合理，可实现拖拉机重心的全向调整，有效提高了拖拉机在丘陵山区坡地作业的稳定性和安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于丘陵山区的重心可调遥控履带式拖拉机，属于丘陵山区农业机械技术领域。

背景技术

我国地域辽阔，其中丘陵和山地面积广大占到国土面积的69.4%，这类地区地形复杂、坡度陡峭、路面不平整，当农业拖拉机在该地区作业时，由于存在坡度导致拖拉机重心侧移，使得两侧履带附着力不同，易发生倾翻的危险。近年来，我国的农用履带拖拉机发展迅速。但是对于丘陵山地地区，目前并没有适合的履带拖拉机，能够满足丘陵、山地地区的作业要求。因此，针对目前我国丘陵山区坡耕地“无机可用，无好机用”的现状，本发明提供一种应用于丘陵山区坡耕地的重心可调遥控履带式拖拉机，提高了履带拖拉机在丘陵山区作业的稳定性和安全性，降低劳动强度、提高作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现重心调整的山地履带拖拉机，以解决上述背景技术中提出的现有的拖拉机不能实现重心调整、坡耕地作业稳定性、安全性低的缺陷，本发明提供了一种利用液压油缸，可调整机身和带旋转轴孔的可移动车架结合的方法，从而实现履带拖拉机重心调整的功能。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于丘陵山地的重心可调遥控履带式拖拉机，包括底盘，所述底盘上固定焊接有两个对称设置的涨紧轮支架，所述涨紧轮支架上安装有涨紧轮液压缸，所述涨紧轮液压缸的前端安装有涨紧轮，所述底盘上固定焊接有驱动桥，所述驱动桥的两端均固定安装有两个驱动轮，所述驱动桥的后端固定焊接有后悬挂装置，所述底盘的两侧对称安装了固定支撑轮、浮动支撑轮支架、橡胶履带导向板和托带轮，所述浮动支撑轮支架上固定安装了浮动支撑轮。

在一个优选的实施方式中，所述底盘的上部安装有可移动车架，可移动车架安装在底盘的U型槽内，在底盘与可移动车架之间垫有耐磨垫片。

在一个优选的实施方式中，所述可移动车架的旋转轴孔上安装有可调整机身，所述可移动车架的两侧均固定安装有4个横向调整液压油缸，所述横向调整液压油缸的上端固定在可调整机身上。

在一个优选的实施方式中，所述可伸缩传动轴的前端连接可调整机身，所述可伸缩传动轴的后端连接驱动桥。

在一个优选的实施方式中，所述纵向调整液压油缸的前端连接可移动车架，所述纵向调整液压油缸的后端固定安装在底盘上。

在一个优选的实施方式中，所述驱动桥上固定安装有遥控接收器和电磁阀。

本发明中，所述的一种重心可调遥控履带式拖拉机，当需要实现重心横向调整时，首先控制电磁阀的通断来控制横向调整液压油缸的伸缩，横向调整液压油缸的伸缩会推动可调整机身绕旋转轴孔转动一定的角度，从而实现机身重心位置的横向调整。

本发明中，所述的一种重心可调遥控履带式拖拉机，当需要实现重心纵向调整时，首先控制电磁阀的通断来控制纵向调整液压油缸的伸缩，纵向调整液压油缸的伸缩会推动可移动车架在底盘上向前或向后移动一定距离，从而实现机身重心位置的纵向调整。

本发明设计合理，在坡地作业时拖拉机重心位置分布的更为合理，提高了履带拖拉机在丘陵山区作业的稳定性和安全性，且设置有遥控装置，在丘陵山地作业时，驾驶人员工作环境和安全性得到改善，使用效果好，值得推广使用。

附图说明

图 1 为本发明一种应用于丘陵山地的重心可调遥控履带式拖拉机的整体示意图。

图 2 为本发明一种应用于丘陵山地的重心可调遥控履带式拖拉机的纵向调平机构示意图。

图 3 为本发明一种应用于丘陵山地的重心可调遥控履带式拖拉机的横向调平机构示意图。

图中：1-后悬挂装置；2-动力输出轴；3-驱动轮；4-履带；5-固定支撑轮；6-橡胶履带导向板；7-浮动支撑轮；8-浮动支撑轮支撑架；9-托带轮；10-底盘；11-涨紧轮支架；12-涨紧轮液压缸；13-涨紧轮；14-可移动车架； 15-横向调整液压油缸；16-可调整机身；17-可伸缩传动轴；18-驱动桥；19-遥控接收器；20-电磁阀；21-半轴；22-纵向调整液压油缸；23-遥控器；24-液压油泵及液压油箱连接头；25-液压油管；26-耐磨垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种重心可调遥控履带式拖拉机，包括底盘10，底盘10上固定焊接有两个对称设置的涨紧轮支架11，涨紧轮支架11上安装有涨紧轮液压缸12，涨紧轮液压缸12的前端安装有涨紧轮13，底盘1上固定焊接有驱动桥18，驱动桥18的两端均固定安装有两个驱动轮3，驱动桥18的后端固定焊接有后悬挂装置1，底盘1的两侧对称安装了固定支撑轮5、浮动支撑轮支架8、橡胶履带导向板6和托带轮9，浮动支撑轮支架8上固定安装了浮动支撑轮7。

参照图1、图3，本实施例中，底盘10的上部安装有可移动车架14，可移动车架14安装在底盘10的U型槽内，在底盘10与可移动车架14之间垫有耐磨垫片26。

参照图1、图3，本实施例中，可移动车架14的旋转轴孔上安装有可调整机身16，可移动车架14的两侧均固定安装有4个横向调整液压油缸15，横向调整液压油缸15的上端固定在可调整机身16上。

参照图1、图2，本实施例中，可伸缩传动轴17的前端连接可调整机身16，可伸缩传动轴17的后端连接驱动桥18。

参照图1、图2，本实施例中，纵向调整液压油缸22的前端连接可移动车架14，纵向调整液压油缸22的后端固定安装在底盘10上。

参照图1、图2，本实施例中，驱动桥18上固定安装有遥控接收器19和电磁阀20。

工作原理，当需要通过本装置在坡地横向作业时，根据坡地坡度的大小，控制电磁阀20的通断来控制横向调整液压油缸15的伸缩，横向调整液压油缸15的伸缩会推动可调整机身16绕旋转轴孔转动一定的角度，从而实现机身重心位置的横向调整；当需要通过本装置在纵向坡地上行驶时，根据坡地坡度的大小控制电磁阀20的通断来控制纵向调整液压油缸22的伸缩，纵向调整液压油缸22的伸缩会推动可移动车架14在底盘10上向前或向后移动一定距离，从而实现机身重心位置的纵向调整；在坡地作业时拖拉机重心位置分布的更为合理，提高了履带拖拉机在丘陵山区作业的稳定性和安全性，且设置有遥控装置，在丘陵山地作业时，驾驶人员工作环境和安全性得到改善。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。