寻觅失踪对象的系统及其方法

摘要

本发明涉及失踪对象寻找技术领域，提供了一种寻觅失踪对象的系统及其方法，系统包括：寻觅指示模块，接收寻觅失踪对象的指令信息，并将指令信息传送到寻觅逻辑模块；寻觅逻辑模块，根据指令信息指示对应通讯范围内的固定跟踪装置和/或移动跟踪装置启动，并向通讯范围内的识别装置发送激活信息，以及将当前固定跟踪装置在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置的定位信息发送到位置计算模块；寻觅对象信息发送模块，接收激活信息，并将失踪对象的唯一识别码发送到固定跟踪装置和/或移动跟踪装置；位置计算模块，根据接收到的位置信息和/或定位信息，获取失踪对象的位置信息。借此本发明实现了在高人流、物流及流动速度的环境下寻觅失踪对象。

说明书

技术领域

本发明涉及失踪对象寻找技术领域，尤其涉及一种寻觅失踪对象的系统及其方法。

背景技术

现有技术应用中对象可能根据自身的移动规律而移动，其中更有可能有外力影响而改变其移动模式或速度，对追踪或寻找特定物品做成困难。在现有技术中，包括使用识别装置固定或可移除地装置在被追踪的可移动对象之中，这些识别装置具有唯一的识别号，以不同的短距离通讯协议向邻近区域发出唯一识别号，而在这些可移动对象可能移动的空间内装置固定的跟踪装置，这些固定的跟踪装置使用识别装置所使用的相适应的短距离通讯协议接收识别装置所发出的唯一识别号。

具体地，这些固定跟踪装置的装置位置数据已建立起一个固定跟踪装置数据库，这个数据库与被寻觅空间的地理数据库结合，当某一唯一识别号被一个或多个跟踪装置所接收到，一个寻访应用程序就可计算出唯一识别号所关连的可移动对象的位置。现有技术中包括在一个大的空间，例如学校、医院或火车站，在所述空间内固定安装跟踪装置，而在其空间内所有固定跟踪装置安装的地理位置以三维空间笛卡尔(Cartesian coordinatesystem)或其他方式以数字形式存储。即数据库中可以跟据跟踪装置而寻觅出其所在位置。因此，现有技术是将一个或多个跟踪装置接收到一个唯一识别号后计算出唯一识别号所关连的可移动对象位置。

在一个较佳的现有技术中，德国专利申请书DE10357023A1(申请日为2003年12月3日，下称D1)公开了一个跟踪及寻觅可移动装置的发明，其中识别装置安装在可移动及被寻觅的对象上，识别装置是以短距离有效的通讯方式向邻近空间发出其唯一识别号。一个或多个跟踪装置，可以固定地安装在有效寻觅空间内，或以可移动的方式在有效寻觅空间内移动中接收唯一识别号。而固定安装的跟踪装置已默认地记录其所在位置，以三维笛卡尔坐标或其他数字所代表。移动的跟踪装置进一步装置有内置的功能计算其所在位置。即移动的跟踪装置当接收到唯一识别号时亦计算出当时所述移动跟踪装置的所在位置。

但是该现有技术局限了启动寻觅的方便，在一些随时间而人流、物流量及速度有很大变化的场景中，固定基站为预先设计安装位置及进行安装，记录固定的笛卡尔坐标及，建立跟踪装置(固定基站)的数据库等，这种设计需要应付在最高人流、物流及流动速度的环境下处理寻觅失物，将变得困难。

例如在一个多式联运车站(multimodal transportation station)中，早上大多人流为由住宅区进入商业区上班、晚上为大多人流由商业区返回住宅区。这对整个所述车站内要寻觅物件时所需跟踪装置的固定基站的安装及使用都有不同的数量及功率上的要求。当需要寻觅某一对象，例如手提包、行李车、轮椅等，以致一些附在个人身上的特别识别物，这些对象最有可能是跟随人流在其中一点停下，即在最多人流、物流的流动过程中停下来，要进行寻觅而依靠早已固定安装的固定基站跟踪装置，可能受密集的移动人流、对象阻挡近距离通讯。这样将难以在高人流、物流及流动速度的环境下寻觅失踪对象。

综上所述，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种寻觅失踪对象的系统及其方法，以实现在高人流、物流及流动速度的环境下寻觅失踪对象。

为了实现本发明的一个发明目的，本发明提供了一种寻觅失踪对象的系统，用于寻觅失踪对象，包括多个固定跟踪装置、多个移动跟踪装置、多个识别装置以及服务器，其特征在于，所述系统包括：

寻觅指示模块，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器，用于接收寻觅所述失踪对象的指令信息，并将所述指令信息传送到寻觅逻辑模块；所述指令信息包含标识所述失踪对象的唯一识别码；

寻觅逻辑模块，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器，用于根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置启动，并向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息，以及将当前所述固定跟踪装置在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置的定位信息发送到位置计算模块；

寻觅对象信息发送模块，设置于所述识别装置，用于接收所述激活信息，并将所述失踪对象的唯一识别码发送到所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置；

位置计算模块，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器，用于在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，根据接收到的所述位置信息和/或定位信息，获取所述失踪对象的位置信息。

根据所述的系统，所述系统还包括：

绘制模块，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器上，用于根据所述定位信息以及所述失踪对象的位置信息，绘制由所述移动跟踪装置的位置移动到所述失踪对象的位置的线路图；

显示装置，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器上，用于显示所述失踪对象的位置信息和/或所述线路图。

根据所述的系统，所述系统还包括：

寻觅指示输入模块，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器，用于输入寻觅所述失踪对象的指令信息；

数据库，设置于所述服务器，用于存储所述固定跟踪装置和移动跟踪装置的装置代号、所述固定跟踪装置在所述预定空间内的三维空间坐标，以及所述失踪对象的唯一识别码；其中，所述固定跟踪装置的装置代号与其三维空间坐标对应；

查询模块，设置于所述固定跟踪装置，用于在所述固定跟踪装置启动后，在所述数据库中查询所述固定跟踪装置在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到所述寻觅逻辑模块。

根据所述的系统，所述系统还包括：

转发模块，设置于所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置，用于在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，将所述唯一识别码发送到所述服务器；

计时提示模块，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器，用于计时接收到所述失踪对象的唯一识别码的时间，在所述时间超过预设的时间时，向所述寻觅逻辑模块重新发送所述指令信息。

根据所述的系统，所述寻觅逻辑模块包括：

指令信息接收子模块，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器，用于接收所述寻觅指示模块发送的寻觅所述失踪对象的指令信息；

指令信息解析发送子模块，设置于所述移动跟踪装置和/或服务器，用于解析所述指令信息，并向所述指令信息对应的通讯范围内的所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置发送启动指示信息；

固定跟踪装置信息发送子模，设置于所述固定跟踪装置，用于接收所述查询模块发送的所述固定跟踪装置在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到所述位置计算模块；以及向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息；

定位信息发送子模块，设置于所述移动跟踪装置，用于将所述移动跟踪装置的定位信息发送到位置计算模块；以及向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息。

根据所述的系统，所述固定跟踪装置和所述移动跟踪装置分别与所述识别装置短距离通信；

所述固定跟踪装置和所述移动跟踪装置分别与所述服务器通信网络连接。

根据所述的系统，所述固定跟踪装置为基站；所述移动跟踪装置为移动终端；所述服务器为所述通信网络的服务器；所述识别装置设置于所述失踪对象；

所述短距离通信为蓝牙通信。

根据所述的系统，所述寻觅指示输入模块包括所述移动跟踪装置和/或所述服务器的键盘和/或鼠标；

所述三维空间坐标为笛卡尔坐标；所述定位信息为所述移动跟踪装置的GPS定位信息；

所述预定空间包括学校、医院、商场、公交站或者火车站；

所述失踪对象为物品或者需要照顾的人物。

为了实现本发明的另一发明目的，本发明还提供了一种利用上述任意一项所述的寻觅失踪对象的系统寻觅失踪对象的方法，所述系统包括多个固定跟踪装置、多个移动跟踪装置、多个识别装置以及服务器，所述移动跟踪装置和/或服务器包括寻觅指示模块、寻觅逻辑模块以及位置计算模块，所述识别装置包括寻觅对象信息发送模块，所述方法包括：

所述寻觅指示模块接收寻觅所述失踪对象的指令信息，并将所述指令信息传送到寻觅逻辑模块；所述指令信息包含标识所述失踪对象的唯一识别码；

所述寻觅逻辑模块根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置启动，并向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息；

所述寻觅对象信息发送模块接收所述激活信息，并将所述失踪对象的唯一识别码发送到所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置；

所述寻觅逻辑模块将当前所述固定跟踪装置在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置的定位信息发送到所述位置计算模块；

所述位置计算模块在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，根据接收到的所述位置信息和/或定位信息，获取所述失踪对象的位置信息。

根据所述的方法，所述移动跟踪装置和/或服务器还包括绘制模块和显示模块，所述方法还包括：

所述绘制模块根据所述移动跟踪装置定位信息以及所述失踪对象的位置信息，绘制由所述移动跟踪装置的位置移动到所述失踪对象的位置的线路图；

所述显示装置显示所述失踪对象的位置信息和/或所述线路图。

根据所述的方法，所述移动跟踪装置和/或服务器还包括寻觅指示输入模块；所述固定跟踪装置还包括模块查询模块，所述服务器还包括数据库；

在所述寻觅指示模块接收寻觅所述失踪对象的指令信息的步骤之前包括：

通过所述寻觅指示输入模块输入所述指令信息；

在所述寻觅逻辑模块将当前所述固定跟踪装置在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置的定位信息发送到所述位置计算模块的步骤之前包括：

所述查询模块在所述固定跟踪装置启动后，在所述数据库中查询所述固定跟踪装置在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到所述寻觅逻辑模块。

根据所述的方法，所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置还包括转发模块，所述移动跟踪装置和/或服务器还包括计时提示模块，所述将所述失踪对象的唯一识别码发送到所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置的步骤包括：

所述转发模块在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，将所述唯一识别码发送到所述服务器；

所述方法还包括：

所述计时提示模块计时所述移动跟踪装置和/或服务器接收到所述失踪对象的唯一识别码的时间，在所述时间超过预设的时间时，向所述寻觅逻辑模块重新发送所述指令信息；

所述寻觅逻辑模块收到所述寻觅逻辑模块重新发送的所述指令信息时，调整所述对应通讯范围，并向调整后的所述对应通讯范围内的识别装置发送激活信息。

根据所述的方法，所述寻觅逻辑模块包括指令信息接收子模块、指令信息解析发送子模块以及固定跟踪装置信息发送子模；

所述寻觅逻辑模块根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置启动，并向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息的步骤包括：

所述指令信息接收子模块接收所述寻觅指示模块发送的寻觅所述失踪对象的指令信息；

所述指令信息解析发送子模块解析所述指令信息，并向所述指令信息对应的通讯范围内的所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置发送启动指示信息；

所述固定跟踪装置信息发送子模接收所述查询模块发送的所述固定跟踪装置在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到所述位置计算模块；以及向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息；

所述定位信息发送子模块将所述移动跟踪装置的定位信息发送到位置计算模块；以及向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息。

根据所述的方法，所述固定跟踪装置和所述移动跟踪装置分别与所述识别装置短距离通信；

所述固定跟踪装置和所述移动跟踪装置分别与所述服务器通信网络连接。

根据所述的方法，所述固定跟踪装置为基站；所述移动跟踪装置为移动终端；所述服务器为所述通信网络的服务器；

所述短距离通信为蓝牙通信。

根据所述的方法，所述寻觅指示输入模块包括所述移动跟踪装置和/或所述服务器的键盘和/或鼠标；

所述三维空间坐标为笛卡尔坐标；所述定位信息为所述移动跟踪装置的GPS定位信息；

所述预定空间包括学校、医院、商场、公交站或者火车站；

所述失踪对象为物品或者需要照顾的人物。

本发明通过利用寻觅失踪对象的系统的寻觅指示模块接收寻觅所述失踪对象的指令信息，并将所述指令信息传送到寻觅逻辑模块；所述指令信息包含标识所述失踪对象的唯一识别码；寻觅逻辑模块根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置启动，并向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息，以及将当前所述固定跟踪装置在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置的定位信息发送到位置计算模块；寻觅对象信息发送模块接收所述激活信息，并将所述失踪对象的唯一识别码发送到所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置；位置计算模块在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，根据接收到的所述位置信息和/或定位信息，获取所述失踪对象的位置信息。由此，通过移动终端的跟踪装置的工作人员可以密集地前往识别装置最有可能处于的空间。这些增加数量的跟踪装置，有助在增加人流、物流时减弱短距离通讯协议的有效传播范围，而移动的跟踪装置更扩大了其有效寻觅空间。由此，有效地补足现有技术中需要预先装置固定安装跟踪装置的成本、局限及容量等问题。实现在高人流、物流及流动速度的环境下寻觅失踪对象。

附图说明

图1是本发明实施例提供的寻觅失踪对象的系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的寻觅失踪对象的系统的组成框图；

图3是本发明实施例提供的寻觅失踪对象的系统的组成框图；

图4是本发明实施例提供的寻觅失踪对象的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1～图2，在本发明的实施例中提供一种寻觅失踪对象的系统100，用于寻觅失踪对象，包括多个固定跟踪装置10、多个移动跟踪装置20、多个识别装置30以及服务器40，所述系统100包括：

寻觅指示模块11，设置于移动跟踪装置20和/或服务器40，用于接收寻觅所述失踪对象的指令信息，并将所述指令信息传送到寻觅逻辑模块12；所述指令信息包含标识所述失踪对象的唯一识别码；

寻觅逻辑模块12，设置于移动跟踪装置20和/或服务器40，用于根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20启动，并向所述通讯范围内的识别装置30发送激活信息，以及将当前固定跟踪装置10在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置20的定位信息发送到位置计算模块14；

寻觅对象信息发送模块13，设置于识别装置30，用于接收所述激活信息，并将所述失踪对象的唯一识别码发送到固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20；

位置计算模块14，设置于移动跟踪装置20和/或服务器40，用于在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，根据接收到的所述位置信息和/或定位信息，获取所述失踪对象的位置信息。

在该实施例中，为了解决现有技术中存在的技术问题，将多个固定跟踪装置10和多个移动跟踪装置20结合成跟踪装置。通过将多个移动跟踪装置20设置于寻觅失踪对象的预定空间内，可以减少因为移动人流密集，导致受密集的移动人流、对象阻挡近距离通讯，影响对失踪对象的查找。具体的，寻觅指示模块11接收寻觅所述失踪对象的指令信息，所述指令信息包含标识所述失踪对象的唯一识别码；同时根据不同的寻觅需求，可能还包括在预定空间内寻觅的范围。相应的寻觅逻辑模块12根据所述指令信息，将指示对应通讯范围内的固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20启动。例如需要寻觅的对象是在火车站站台丢失的，那么相应的寻觅范围为火车站的站台以及火车站的大厅，这些位置范围对应相应的通讯范围，且向该通讯范围内的识别装置30发送激活信息，相应的，设置于寻觅对象上的识别装置30将接收该激活信息。具体由识别装置30的寻觅对象信息发送模块13接收所述激活信息，并将所述失踪对象的唯一识别码发送到固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20。此外，寻觅逻辑模块12还将当前固定跟踪装置10在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置20的定位信息发送到位置计算模块14；最后，位置计算模块14在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，根据接收到的所述位置信息和/或定位信息，对所述失踪对象的位置信息进行计算，最终可以获知该失踪对象在预定空间内的具体位置。

需要说明的是为了表示简明，在图2和图3中未示出多个跟踪装置、识别装置以及服务器。但根据本说明的描述可以明确的获知图2和图3中所示的多个模块其设置的装置。

参见图1～图3，在本发明的一个实施例中，所述系统100还包括：

绘制模块15，设置于移动跟踪装置20和/或服务器40上，用于根据所述定位信息以及所述失踪对象的位置信息，绘制由移动跟踪装置20的位置移动到所述失踪对象的位置的线路图；在位置计算模块14计算出失踪对象的位置信息后，可以通过绘制模块15绘制从本移动跟踪装置20到失踪对象的位置的线路，或者是绘制从服务器40到失踪对象的位置的线路。

显示装置16，设置于移动跟踪装置20和/或服务器40上，用于显示所述失踪对象的位置信息和/或所述线路图。通过显示装置16将可以显示失踪对象的位置信息，如该失踪对象在预定空间内的三维空间坐标。还可以显示所述线路图，提示相关人员去寻找所述失踪对象。

参见图1～图3，在本发明的一个实施例中，所述系统100还包括：

寻觅指示输入模块17，设置于所述移动跟踪装置20和/或服务器40，用于输入寻觅所述失踪对象的指令信息；通过该寻觅指示输入模块17可以输入需要寻觅的失踪对象的指令信息，该指令信息包括该失踪对象的唯一标识码，以及希望寻觅的范围，该范围可以通过具体的三维空间坐标输入表示。当然，也可以是在预先已经存储的预定空间内的多个空间范围的编号等。优选的，所述寻觅指示输入模块17包括所述移动跟踪装置20和/或所述服务器40的键盘和/或鼠标；

数据库18，设置于服务器40，用于存储固定跟踪装置10和移动跟踪装置20的装置代号、固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，以及所述失踪对象的唯一识别码；其中，固定跟踪装置10的装置代号与其三维空间坐标对应；该数据库18存储多个跟踪装置的性质和代号。如固定跟踪装置10在预定空间内的三维空间坐标以及固定跟踪装置10的装置代号，还可以存储移动跟踪装置20的装置代号。由此在后续查询时，可以通过输入固定跟踪装置10的装置代号直接获取其三维空间坐标。优选的三维空间坐标为笛卡尔坐标。

查询模块19，设置于固定跟踪装置10，用于在固定跟踪装置10启动后，在数据库18中查询固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到寻觅逻辑模块12。固定跟踪装置10通过其查询模块19在数据库18中查询固定跟踪装置10的三维空间坐标，并将该三维空间坐标的信息发送到寻觅逻辑模块12。

参见图1～图3，在本发明的一个实施例中，所述系统100还包括：

转发模块21，设置于固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20，用于在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，将所述唯一识别码发送到服务器40；通过转发模块21将固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20接收到所述失踪对象的唯一识别码转动到服务器40，由此可以让服务器40及时记录需要寻觅的失踪对象的反馈信息，并让管理人员及时的获知需要寻觅的失踪对象。

计时提示模块22，设置于移动跟踪装置20和/或服务器40，用于计时接收到所述失踪对象的唯一识别码的时间，在所述时间超过预设的时间时，向寻觅逻辑模块12重新发送所述指令信息。通过设置计时提示模块22在移动跟踪装置20，可以在未收到所述失踪对象的唯一识别码时，及时的再次发送所述激活信息，以提高寻觅的效率。获知是更换寻觅的范围，及时的找到所述失踪对象。

参见图1～图3，在本发明的一个实施例中，寻觅逻辑模块12包括：

指令信息接收子模块121，设置于移动跟踪装置20和/或服务器40，用于接收寻觅指示模块11发送的寻觅所述失踪对象的指令信息；通过指令信息接收子模块121接收寻觅指示模块11发送的寻觅所述失踪对象的指令信息，该指令信息包括指示寻觅所述失踪对象的空间范围，该空间范围可以用代码表示，也可以是相应的三维空间坐标信息。

指令信息解析发送子模块122，设置于移动跟踪装置20和/或服务器40，用于解析所述指令信息，并向所述指令信息对应的通讯范围内的固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20发送启动指示信息；通过指令信息解析发送子模块122对所述指令信息解析，可以将相应的指令信息发送到对应的通讯范围内的固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20，指示这些装置启动，以向其周围的识别装置30发送激活信息。

固定跟踪装置信息发送子模123，设置于固定跟踪装置10，用于接收查询模块19发送的固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到位置计算模块14；以及向所述通讯范围内的识别装置30发送激活信息；对于固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，在查询模块19查询后，将通过固定跟踪装置信息发送子模123将其三维空间坐标的信息发送到计算模块14。

定位信息发送子模块124，设置于移动跟踪装置20，用于将移动跟踪装置20的定位信息发送到位置计算模块14；以及向所述通讯范围内的识别装置30发送激活信息。定位信息发送子模块124则是将移动跟踪装置20的定位信息发送到位置计算模块14，该定位信息包括移动跟踪装置20的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息，可以是移动终端在室内或者室外的GPS定位。在移动跟踪装置20接收到相应的识别装置30的发送的唯一标识码后，通过GPS的定位可以精确的定位移动跟踪装置20的位置，由此可以计算失踪对象的位置信息。

参见图1～图3，在本发明的一个实施例中，固定跟踪装置10和移动跟踪装置20分别与识别装置30短距离通信；该两种装置之间通过一个短距离通讯协议进行通信，所述短距离通讯协议有一有效通讯范围，而固定跟踪装置10和移动跟踪装置20可以向邻近识别装置30发出激活信息，及识别装置30可以向邻近固定跟踪装置10和移动跟踪装置20发出唯一识别号。固定跟踪装置10和移动跟踪装置20通过短距离通信的方式向相邻近的识别装置30发送激活信息，相应的相邻近的识别装置30通过短距离通信的方式固定跟踪装置10和移动跟踪装置20分别与服务器40通信网络连接。优选的，固定跟踪装置10为基站；移动跟踪装置20为移动终端；服务器40为所述通信网络的服务器40；所述失踪对象为物品或者需要照顾的人物。

识别装置30是设置于所述失踪对象上，如果失踪对象是物品，如提包，其是设置于提包内，当然这些识别装置30的设置都是预先设置在提包内的，防止提包丢失找不到。若失踪对象是需要照顾的人，如3岁小孩或者老人、病人等，可以将识别装置30放置在其衣服的口袋内。优选的，短距离通信为蓝牙通信。固定跟踪装置10和移动跟踪装置20通过其内设置的短距离通讯发射器装置发射激活识别装置，短距离通讯接收装置接收及分别由识别装置所发出的唯一识别号；跟踪装置还有以网络通讯将所接收的唯一识别号转发到服务器40。服务器40优选的为长程通讯网络的服务器，该长程通讯网络提供各跟踪装置互相通讯功能。并且服务器40也可以包括一个或多个服务器，其可以用作寻觅失踪对象的系统100的信息的储存及支持该系统100的运作。

此外，所述三维空间坐标为笛卡尔坐标；所述定位信息为所述移动跟踪装置20的GPS定位信息；所述预定空间包括学校、医院、商场、公交站或者火车站等这些人流密集的场所。由于在这些人流密集的场所容易丢失物品，因此利用寻觅失踪对象的系统100将能有效的在该预定空间内寻觅丢失的物品或者是人物。

参见图1～图4，在本发明的一个实施例中，提供了采用上述任意一个所述的寻觅失踪对象的系统100寻觅失踪对象的方法，所述系统100包括多个固定跟踪装置10、多个移动跟踪装置20、多个识别装置30以及服务器40，移动跟踪装置20和/或服务器40包括寻觅指示模块11、寻觅逻辑模块12以及位置计算模块14，识别装置30包括寻觅对象信息发送模块13，所述方法包括：

步骤S401中，寻觅指示模块11接收寻觅所述失踪对象的指令信息，并将所述指令信息传送到寻觅逻辑模块12；所述指令信息包含标识所述失踪对象的唯一识别码；

步骤S402中，寻觅逻辑模块12根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20启动，并向所述通讯范围内的识别装置30发送激活信息；

步骤S403中，寻觅对象信息发送模块13接收所述激活信息，并将所述失踪对象的唯一识别码发送到所述固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20；

步骤S404中，寻觅逻辑模块12将当前所述固定跟踪装置10在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置20的定位信息发送到所述位置计算模块14；

步骤S405中，位置计算模块14在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，根据接收到的所述位置信息和/或定位信息，获取所述失踪对象的位置信息。

在该实施例中，觅指示模块11接收寻觅所述失踪对象的指令信息，并将所述指令信息传送到寻觅逻辑模块12；寻觅逻辑模块12则根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20启动，当这些跟踪装置启动后，将向所述通讯范围内的识别装置30发送激活信息。优选的，本实施例中固定跟踪装置10和移动跟踪装置20分别与述识别装置30短距离通信。设置于识别装置30的寻觅对象信息发送模块13接收所述激活信息，并将所述失踪对象的唯一识别码发送到固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20；寻觅逻辑模块12将当前固定跟踪装置10在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置20的定位信息发送到所述位置计算模块14；其中的固定跟踪装置10在预定空间内的位置信息优选为其在预定空间内的三维空间坐标信息，如为笛卡尔坐标；移动跟踪装置20的定位信息为所述移动跟踪装置20的GPS定位信息；由此可以准确的通过GPS定位信息在室内或者是室外定位移动跟踪装置20的位置，以此，利用位置计算模块14在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，根据接收到的所述位置信息和/或定位信息，获取所述失踪对象的位置信息。具体的，所述预定空间包括学校、医院、商场、公交站或者火车站；所述失踪对象为物品或者需要照顾的人物。由此克服了现有技术中受密集的移动人流、对象阻挡近距离通讯，造成在如学校、医院、商场、公交站或者火车站等人流密集的预定空间内寻觅失踪对象困难的问题。

在本发明的一个实施例中，移动跟踪装置20和/或服务器40还包括绘制模块15和显示模块，所述方法还包括：

绘制模块15根据所述移动跟踪装置20定位信息以及所述失踪对象的位置信息，绘制由移动跟踪装置20的位置移动到所述失踪对象的位置的线路图；

显示装置16显示所述失踪对象的位置信息和/或所述线路图。

在该实施例中，在位置计算模块14计算出失踪对象的位置信息后，可以通过绘制模块15绘制从本移动跟踪装置20到失踪对象的位置的线路，或者是绘制从服务器40到失踪对象的位置的线路。并且，通过显示装置16将可以显示失踪对象的位置信息，如该失踪对象在预定空间内的三维空间坐标。还可以显示所述线路图，提示相关人员去寻找所述失踪对象，由此可以帮助相关管理人员快速的找到失踪对象。

在本发明的一个实施例中，移动跟踪装置20和/或服务器40还包括寻觅指示输入模块17；固定跟踪装置10还包括模块查询模块19，服务器40还包括数据库18；

在所述寻觅指示模块11接收寻觅所述失踪对象的指令信息的步骤之前包括：

通过所述寻觅指示输入模块17输入所述指令信息；

在所述寻觅逻辑模块12将当前所述固定跟踪装置10在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置20的定位信息发送到所述位置计算模块14的步骤之前包括：

所述查询模块19在所述固定跟踪装置10启动后，在所述数据库18中查询所述固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到所述寻觅逻辑模块12。

在该实施例中，寻觅指示输入模块17设置于所述移动跟踪装置20和/或服务器40，用于输入寻觅所述失踪对象的指令信息；通过该寻觅指示输入模块17可以输入需要寻觅的失踪对象的指令信息，该指令信息包括该失踪对象的唯一标识码，以及希望寻觅的范围。优选的，寻觅指示输入模块17包括所述移动跟踪装置20和/或所述服务器40的键盘和/或鼠标；

而数据库18设置于服务器40，用于存储固定跟踪装置10和移动跟踪装置20的装置代号、固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，以及所述失踪对象的唯一识别码；其中，固定跟踪装置10的装置代号与其三维空间坐标对应；该数据库18存储多个跟踪装置的性质和代号。查询模块19在固定跟踪装置10启动后，在数据库18中查询固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到寻觅逻辑模块12。而固定跟踪装置10通过其查询模块19在数据库18中查询固定跟踪装置10的三维空间坐标，并将该三维空间坐标的信息发送到寻觅逻辑模块12。

在本发明的一个实施例中，固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20还包括转发模块21，移动跟踪装置20和/或服务器40还包括计时提示模块22，所述将所述失踪对象的唯一识别码发送到所述固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20的步骤包括：

所述转发模块21在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，将所述唯一识别码发送到所述服务器40；

所述方法还包括：

所述计时提示模块22计时所述移动跟踪装置20和/或服务器40接收到所述失踪对象的唯一识别码的时间，在所述时间超过预设的时间时，向所述寻觅逻辑模块12重新发送所述指令信息；

所述寻觅逻辑模块12收到所述寻觅逻辑模块12重新发送的所述指令信息时，调整所述对应通讯范围，并向调整后的所述对应通讯范围内的识别装置30发送激活信息。

在该实施例中，转发模块21将固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20接收到所述失踪对象的唯一识别码转动到服务器40，由此可以让服务器40及时记录需要寻觅的失踪对象的反馈信息，并让管理人员及时的获知需要寻觅的失踪对象。设置在移动跟踪装置20的计时提示模块22，可以在未收到所述失踪对象的唯一识别码时，及时的再次发送所述激活信息，以提高寻觅的效率。获知是更换寻觅的范围，及时的找到所述失踪对象。

在本发明的一个实施例中，所述寻觅逻辑模块12包括指令信息接收子模块121、指令信息解析发送子模块122以及固定跟踪装置信息发送子模123；

所述寻觅逻辑模块12根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的所述固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20启动，并向所述通讯范围内的识别装置30发送激活信息的步骤包括：

所述指令信息接收子模块121接收所述寻觅指示模块11发送的寻觅所述失踪对象的指令信息；

所述指令信息解析发送子模块122解析所述指令信息，并向所述指令信息对应的通讯范围内的所述固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20发送启动指示信息；

所述固定跟踪装置信息发送子模123接收所述查询模块19发送的所述固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，并将所述三维空间坐标发送到所述位置计算模块14；以及向所述通讯范围内的识别装置30发送激活信息；

所述定位信息发送子模块124将所述移动跟踪装置20的定位信息发送到位置计算模块14；以及向所述通讯范围内的识别装置30发送激活信息。

在该实施中，指令信息接收子模块121接收寻觅指示模块11发送的寻觅所述失踪对象的指令信息，该指令信息包括指示寻觅所述失踪对象的空间范围，该空间范围可以用代码表示，也可以是相应的三维空间坐标信息。通过指令信息解析发送子模块122对所述指令信息解析，可以将相应的指令信息发送到对应的通讯范围内的固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20，指示这些跟踪装置启动，以向其周围的识别装置30发送激活信息。固定跟踪装置10在所述预定空间内的三维空间坐标，在查询模块19查询后，通过固定跟踪装置信息发送子模123将其三维空间坐标的信息发送到计算模块14。定位信息发送子模块124则是将移动跟踪装置20的定位信息发送到位置计算模块14，由此计算模块14可以计算失踪对象的位置信息。

优选的，固定跟踪装置10和移动跟踪装置20分别与服务器40通信网络连接。固定跟踪装置10为基站；移动跟踪装置20为移动终端；通过设置流动的移动终端作为移动跟踪装置20，可以更好的寻觅失踪对象。服务器40为所述通信网络的服务器40；而所述短距离通信为蓝牙通信。

在本发明的一个实施例中，寻觅失综对象方法包括：

1.寻觅指示输入模块17启动对某一唯一识别号进行寻觅；

2.寻觅指示模块11接收相应的寻觅所述失踪对象的指令信息，寻觅逻辑模块12根据该指令信息的内容，进一步指示唯一识别号所代表的对象初始寻觅空间。即在预定的空间内的寻觅范围。

3.寻觅逻辑模块12向部份或全部跟踪装置，如固定基站及流动智能电话跟踪装置发出启动指示；

在其中一个实施方案，场景为多式联运车站，所要寻觅的是刚由火车进站的一名轮椅客身上的识别装置。为了提高效率，寻觅逻辑模块12只向位于进站火车的月台及邻近大堂内的固定基站及流动智能电话跟踪装置发出启动指示。

4.而所述收到启动指示的跟踪装置，包括固定跟踪装置10和/或移动跟踪装置20向其有效通讯范围内的识别装置发出激活信息；

5.识别装置30收到激活信息的识别装置发出其唯一识别号；

6.如果有一个或多个跟踪装置收到要寻觅的唯一识别号，将唯一识别号及跟踪装置的跟踪装置代号传送到寻觅逻辑模块12，如果所述跟踪装置为流动智能电话，由流动智能电话内置的装置计算出实时的位置，以笛卡尔坐标一并发送到寻觅逻辑模块；

7.寻觅逻辑模块12接收到对应需要寻觅的唯一识别号的一个或多个跟踪装置代号，每个跟踪装置代号的位置坐标。所述跟踪装置为固定基站时，从跟踪装置数据库18中索取、为移动终端时从所接收的实时的位置，以预设的逻辑计算出较准确的识别装置30的实时位置；由此获得失踪对象的位置。

8.寻觅逻辑模块12向提出指示的来源提供识别装置30的实时位置、提供指示的来源是其中一个流动的移动终端时，所述实时位置在所述移动终端的显示屏中显示；

更进一步，可以根据空间内的位置绘制路线图从现时所述移动终端的跟踪装置前往唯一识别装置的位置。

9.如果步骤6未能接收到唯一识别号，即在步骤2所进行的初始寻觅空间内的跟踪装置未能有效地发出激活信息到需要激活的识别装置，寻觅逻辑扩大寻觅范围，重复步骤3至步骤6。更进一步，如果扩大未能成功，可以更扩大至使用全部跟踪装置进行激活及接收讯息。在预设时间下仍未能接收到唯一识别号，向寻觅指示源回

更进一步，上述方法的步骤8中，识别装置30可以是仍然在移动中，而跟踪装置中年的移动终端重复步骤7实时接收最新的唯一识别号、跟踪装置代号、跟踪装置位置及计算最新的识别装置的实时位置，重复步骤8中显示实时绘制的前往识别装置30的位置。作为跟踪装置的移动终端，可以与场景内的固定基站类的跟踪装置形成计算室内对象位置的架构，包括使用Zeelo定位系统，以计算出准确的移动终端的实时位置。

在本发明的一个实施方案中，为了加强效率，在系统100的应用场景内的持有移动终端的跟踪装置的工作人员可以密集地前往识别装置30最有可能处于的空间。这些增加数量的跟踪装置，有助在增加人流、物流时减弱短距离通讯协议的有效传播范围，而移动的跟踪装置更扩大了其有效寻觅空间。由此，有效地补足现有技术中需要预先装置固定安装跟踪装置的成本、局限及容量等问题。

综上所述，本发明通过利用寻觅失踪对象的系统的寻觅指示模块接收寻觅所述失踪对象的指令信息，并将所述指令信息传送到寻觅逻辑模块；所述指令信息包含标识所述失踪对象的唯一识别码；寻觅逻辑模块根据所述指令信息，指示对应通讯范围内的所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置启动，并向所述通讯范围内的识别装置发送激活信息，以及将当前所述固定跟踪装置在预定空间内的位置信息和/或移动跟踪装置的定位信息发送到位置计算模块；寻觅对象信息发送模块接收所述激活信息，并将所述失踪对象的唯一识别码发送到所述固定跟踪装置和/或移动跟踪装置；位置计算模块在接收到所述失踪对象的唯一识别码时，根据接收到的所述位置信息和/或定位信息，获取所述失踪对象的位置信息。由此，通过移动终端的跟踪装置的工作人员可以密集地前往识别装置最有可能处于的空间。这些增加数量的跟踪装置，有助在增加人流、物流时减弱短距离通讯协议的有效传播范围，而移动的跟踪装置更扩大了其有效寻觅空间。由此，有效地补足现有技术中需要预先装置固定安装跟踪装置的成本、局限及容量等问题。实现在高人流、物流及流动速度的环境下寻觅失踪对象。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。