一种基于空地协同的矿区车辆行驶主动感知方法和装置

摘要

本申请公开了一种基于空地协同的矿区车辆行驶主动感知方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。其中所述方法包括：获取第一车辆的第一待检测目标、第一新增待检测目标、第一删除待检测目标；获取所述无人机为所述第一车辆或其他车辆行驶而检测的第二目标；从所述第一无人机的第二目标中删除满足条件的所述第一删除待检测目标；将所述第一新增待检测目标加入所述第二目标，将重新聚类后的第二目标分配给所述无人机；所述无人机对所述第二目标进行感知；获取所述第二目标中的第一待检测目标，将其信息回传给所述第一车辆。该方法基于空地协同和主动感知提高了矿区车辆感知行驶环境的准确性。