一种水面船舶与拖曳系统耦合运动分析方法

摘要

本发明公开一种水面船舶与拖曳系统耦合运动分析方法，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过构建水面船舶的六自由度运动模型，构建拖缆运动控制模型，构建水下拖体的六自由度运动模型，构建水面船舶‑拖缆‑拖体的运动控制模型，采用三维面元法确定船舶运动模型中的水动力系数，采用四阶龙格‑库塔方法确定水面船舶以及拖体的六自由度运动，采用有限差分方法确定拖缆的张力以及摇荡运动。本发明通过定量分析水面船舶摇荡运动对拖缆的拖力和拖缆的摇荡运动影响，以及拖缆对水面船舶摇荡运动的影响，辅助优化水面船舶尾部结构、拖缆外形、拖体外形，提升水面船舶航行性能，提高拖曳系统作业安全。