一种用于水面航迹规划的纯方位目标运动分析方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于水面航迹规划的纯方位目标运动分析方法及系统；其中，分析方法包括：预处理步骤、目标预测位置获取步骤、目标预测位置修正值获取步骤；本发明使用基于时间卷积网络的目标位置预测模型获得目标预测位置，与传统定位方法相比，目标位置预测模型的预测准确率更高；本发明采用集合经验模态分解方法分解初始信号，并使用目标位置预测模型获得目标预测位置，从而不易出现解算精度下降乃至发散的问题；本发明通过构建目标的运动状态方程，在此基础上运用递推最小二乘法修正目标位置预测模型输出的目标预测位置，使得观测过程中的全部观测信息得到了利用，进一步提升了目标运动状态预测的准确性和稳定性。