一种用于往复摆动机构的可调储能装置及包含该装置的扑翼飞行器驱动机构

摘要

本发明公开了一种用于往复摆动机构的可调储能装置及包含该装置的扑翼飞行器驱动机构，涉及往复摆动结构领域，结构简单、装卸方便、质量轻、成本低，并且储能可调节。所述往复摆动机构具有固定部件以及通过铰接轴铰接在固定部件上的摆动部件；所述可调储能装置包括固定安装在固定部件上的调节底座，与摆动部件同步摆动的摆动座，以及抵在调节底座和摆动座之间的扭簧；环形凹槽中设有两根分处在推杆两侧的弹簧，所述弹簧远离推杆的一端固定连接在滑动块上，所述滑动块也容置在所述环形凹槽中，并且与环形凹槽可拆卸的相连接。不仅可以适用于运动对称的机构，而且也可以适用于运动非对称的机构。