单框架控制力矩陀螺群在轨奇异分析方法

摘要

本公开实施例是关于单框架控制力矩陀螺群在轨奇异分析方法。该方法包括：基于SGCMG的各个框架角得到SGCMG的角动量矢量，并建立SGCMG群的角动量输出方程；根据角动量输出方程得到SGCMG群的输出力矩方程和SGCMG群的力矩矩阵；利用力矩矩阵和奇异状态的奇异框架角，得到SGCMG的奇异标准，并判断框架角是否为奇异点；若为奇异点，则判断奇异点的类型和奇异方向；根据奇异方向和角动量输出方程进行绘图；构建SGCMG的PID控制模型，对SGCMG群进行奇异影响机理仿真分析。本公开实施例，通过可视化绘图和通过机理仿真运行，可以直观展示部分SGCMG异常后的奇异点空间分布及变化；且能够精确得到SGCMG群在外力干扰下的航天器姿态机动性能变化。