用于空间机械臂维修产品的转移装置

摘要

本发明提供了用于空间机械臂维修产品的转移装置，包括扶手夹持机构和柔性阻尼机构，柔性阻尼机构包括端部单球铰关节、端部双球铰关节和若干中部单球铰关节，多个中部单球铰关节互相活动连接后形成条状结构，条状结构的两端分别活动连接至端部单球铰关节、端部双球铰关节，端部单球铰关节、端部双球铰关节分别与一个扶手加持机构连接，为扶手加持机构提供多自由度的调节，扶手夹持机构用于连接接口扶手。本发明所述的用于空间机械臂维修产品的转移装置，解决了空间机械臂故障时大范围转移不稳定的难题，具有快速固定、多自由度转动、提供阻尼力等特点。