一种地外行星非固结性星壤的浅表层保序采样回收系统

摘要

本发明涉及一种地外行星非固结性星壤的浅表层保序采样回收系统，涉及星壤采样领域，机械臂与采样钻机移动机构固定连接，采样钻机可移动的安装于采样钻机移动机构上，采样管盘夹持机构的一端与机械臂的另一端铰接，采样管盘为至少两个，采样管盘夹持机构的另一端与其中任一个采样管盘可拆卸连接，可转动至采样钻机下方或远离采样钻机，每个采样管盘上均可拆卸连接有多个采样管，采样钻机可夹持任一个采样管并采样。采样管盘为可更换式，在采样任务中可以携带多个采样管盘，以增加携带的采样管数量，以此应对大跨度巡视范围的多地点灵活采样需求。降低了对机械臂的控制精度的要求，系统可靠性较高。