导盲机器人的导盲方法、装置及相关设备

摘要

本发明提供一种导盲机器人的导盲方法、装置及相关设备，所述方法包括以下步骤：获取用户的语音信息，提取所述语音信息中的目的地信息；根据所述目的地信息，规划基于盲人导航的出行路线；获取用户的行进指令信息，根据所述出行路线行进；实时获取出行路线上的路面状态信息；根据所述路面状态信息，进行行进，并向用户进行实时的路面状态信息提示；实时获取牵引绳的牵引信号；根据所述牵引信号，作出预设的信号反馈动作。本发明通过牵引信号对导盲机器人进行控制，可以避免环境嘈杂带来的语言识别不准或无法识别的情况，能够及时的作出反馈动作，使用户可以安全的得到导航机器人的服务。