外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置

摘要

本申请涉及一种外骨骼机器人、外骨骼机器人的电路保护方法和电子装置，其中，该外骨骼机器人包括主控设备、电机、电机驱动件和传感设备，该电机驱动件包括电机保护电路，且该电机驱动件连接该电机；该电机驱动件，用于获取该电机保护电路的检测信号，根据该检测信号生成电机检测结果并发送至该主控设备；该主控设备，用于获取该传感设备采集的电机传感信号，并根据该电机传感信号和该电机检测结果控制该电机的工作状态。通过本申请，解决了外骨骼机器人电路保护的安全性低的问题，实现了安全、高效的外骨骼机器人电路保护。