外骨骼机器人、外骨骼机器人的肢体调节方法和电子装置

摘要

本申请涉及一种外骨骼机器人、外骨骼机器人的肢体调节方法和电子装置，其中，该外骨骼机器人包括：主控装置、驱动件和调节机构；该主控装置，连接该驱动件，用于获取预设的目标长度，根据该目标长度生成调节指令，并基于该调节指令控制该驱动件进入驱动状态；该驱动件，用于在该驱动状态下，驱动该调节机构带动该外骨骼机器人中的调长目标运动至该目标长度。通过本申请，解决了外骨骼机器人肢体调节的灵活性和准确性低的问题，实现了快速、精确的自适应外骨骼机器人肢体调节。