外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置

摘要

本申请涉及一种外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置，其中，该外骨骼机器人包括关节组件，该关节组件上设置有光传感器和角度传感器，且该关节组件上的预设极限位置上设置有反射片；该关节控制方法包括：获取该角度传感器针对该关节组件的实时运动角度的角度采集结果，并获取该光传感器针对该反射片的反射信号的检测结果；根据该角度采集结果和该检测结果生成针对该关节组件的运动异常结果，并根据该运动异常结果控制所述关节组件停止运动。通过本申请，解决了外骨骼机器人关节控制的安全性和可靠性低的问题。