地图信息生成、路径规划方法和装置

摘要

本申请公开了地图信息生成方法和装置，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：经由地图编辑器将目标地图划分为多个网格，得到网格地图；在网格地图中，确定出满载行走区；对满载行走区中各网格的第一指定边设置空载限高属性，得到第一地图信息。该实施方式生成了可有效引导搬运机器人，避免搬运机器人在空载时进入满载行走区对操作员造成伤害，进而保障生产安全性的地图信息。