基于激光测距的空间物体侵入探测系统及方法

摘要

本发明涉及基于激光测距的空间物体侵入探测系统及方法，包括多组探测装置，每一组探测装置包括通过舵机连接的激光测距传感器和通信单元；与通信单元连接的后台服务器，获取每一组探测装置中激光测传感器在舵机带动下获取的距离信息，当某一组探测装置获取到的物体距离信息处于入侵范围内时，将与该组探测装置相邻的另一组探测装置的扫描参数设置为相同形成双重扫描，两组相邻的探测装置共同获取到物体侵入信息后，发出报警信息。形成双重扫描，两组相邻的探测装置共同获取到侵入信息后，确认有物体侵入探测区域，发出报警信息，既能够避免使用复杂地图模型的方式以节省算力，还能够提高精度避免误报。